请教超声波delayMicroseconds(10)的问题。

    digitalWrite(Trig, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(Trig, LOW);

虽然暂停10微秒是极短的时间，但终究是暂停了整个程序。
我已经用millis()方法实现的同步，但这个delayMicroseconds(10)要如何也实现同步？