【Mind+】基于Mind+平台的NFC麦昆小车钥匙

一、【制作背景】

    无人驾驶、智能车机，甚至飞行汽车，那些曾经只存在于科幻中的场景，如今正在成为我们的习以为常，然而每当科技随着思想前进一步，我们才发现原来前面还有更大的世界。面对科技的进步,人们的生活质量的提高，汽车钥匙也发生变革，从机械钥匙、云服务APP远程操控到手机蓝牙钥匙，再到现在的手机NFC钥匙，为我们带来便利性和实用性，今天利用NFC近场通讯模块，让我们制作一把神奇的NFC车钥匙，实现对麦昆小车的开启和停止。

二、【设计思路】

1.上电后，掌控板显示【Mind+】,等待接受NFC指令中......；NFC:no card!

2.如果NFC检测到有车卡刷下时，NFC:显示24585fd4，变量biaoji数值会发生变化，

3.如果变量biaoji数值为偶数时，氛围灯和RGB灯绿灯被点亮，闪烁三秒后灯熄灭，掌控板显示：刷卡完成，按A键启动；

4.按下A键，麦轮小车电门开启，麦昆小车解锁，小车开始前进运动；

5.如果变量biaoji数值为奇数时，麦昆小车停止，掌控板显示：刷卡完成，按B键关灯,氛围灯和RGB灯的红灯被点亮；

6.按下B键，红灯闪烁三秒后，氛围灯和RGB熄灭，麦昆小车完全停止。

三、【材料清单】

1x掌控板           链接

1xNFC近场通讯模块  链接

1x麦昆小车         链接

1xCR123A锂电池     链接

四、【NFC技术】

1.定义

    NFC全称Near Field Communication，翻译过来就是近场通信，是一种短距离的高频无线通信技术，使用NFC技术的设备可以在彼此靠近的情况下进行数据交换。这种新兴技术由非接触式射频识别及互联互通技术整合演变而来，通过在单一芯片上集成感应式读卡器、感应式卡片和点对点通信的功能，利用移动终端实现移动支付、电子票务、门禁、移动身份识别、防伪等应用。NFC车钥匙也就不难理解，顾名思义就是把NFC技术搭载到了车钥匙上。“车钥匙”已经从一个实物，演变成了一个概念。

2.NFC近场通讯指令介绍

（1).初始NFC模块接口I2C

(2).读取NFC模块的数值

五、【测试数据】

1.NFC近场通讯模块和小麦昆电路连接方法

NFC近场通讯模块连接麦昆小车超声波IIC口

绿色D/T: 接麦昆小车超声波接口D

蓝色C/R：接麦昆小车超声波接口C

黑色GND: 接麦昆小车超声波接口-

红色VCC：接麦昆小车超声波接口+

2.NFC模块读取车卡数据进行测试

1.打开Mind+v1.6.4,连接设备COM39；

2.左下角点击扩展添加主控板：掌控板；

3.左下角点击扩展按钮中找到扩展板中添加麦昆扩展板

4.左下角点击扩展按钮中找到通信模块中添加NFC模块

5.测试NFC相关数据，读取车卡的模拟数据是24585fd4

六、【编写程序】

生活中，司机启停汽车经历三个过程

第一步：车钥匙解锁汽车，车灯闪烁三次，
第二步：踩踏油门，汽车发动开始前进
第三步：拔出车钥匙，车停止，灯闪烁三秒后，小车完全停止
基于这个思路，我们将初始化程序、解锁小车程序、停止小车程序封装到不同函数中

1.打开Mind+v1.6.4,连接设备COM39；

2.设置变量biaoji,NFC检测车卡的次数。

小车前进变量forward,关闭车灯变量stop

3.建立函数

在函数模块“添加一个自定义模块”指令中，

将函数名“积木名称”改成“车钥匙点火”；点击“完成”就可以了。

4.初始化程序

初始化 NFC模块接口I2C、重置相关变量i和掌控板文字显示模块放入到开机程序中，

上电后，掌控板显示【Mind+】,NFC麦昆小车钥匙，等待接受NFC指令中......NFC:no card!

5.判读是否检测到NFC卡片

如果检测到NFC卡片，在 OLED 屏的第四行，显示NFC检测到的模拟值。

如果没有检测到NFC卡片，在 OLED 屏的第四行，显示：no card !  

（4）当刷下NFC卡时，变量biaoji数值会发生变化，

当变量biaoji数值除以2的余数为0，即biaoji是偶数时，麦昆小车前进，

当变量biaoji数值除以2的余数为1，即变量biaoji是奇数时，麦昆小车停止。

6.小车开始前进子程序。

7.按照上面同样的方法创建“小车停车子函数"

8.完整程序

七、【视频回放】

好玩~

szjuliet 发表于 2021-1-24 09:45
好玩~

NFC麦昆小车继续完善，谢谢

想法不错，有什么创新的功能呢？

哪位高手发一些NFC写入 复制NFC卡的文章