印章既是权力、身份的象征；又是责任、信用的体现方式，更是文人雅士把玩的心爱之物。

庄子曰“法贵天真”，意为天然真淳，拙朴自在，不受拘束，自由而不失性命之情，端庄而不流于世俗规矩。天然本真的生命价值重于一切身外之物，引导人们返朴归真，让心灵回归自然。 “法贵天真”，既可言性情之本，更可言艺术之道，一切艺术皆源于“天真”之道，以真为美。创客作品也应该化繁为简，返璞归真，回归本质。2021辛丑年即将来临之际，本次项目作品为3D打印牛首生肖特色印章，揭秘当下先进的NFC门禁原理技术。

一、技术解析
1.3D打印
   3D打印即快速成型技术的一种，又称增材制造 ，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。3D打印技术的普及和设备价格的下降使得个性化打印定制成为趋势。



2.NFC技术
　NFC是NearFieldCommunication缩写，即近距离无线通讯技术。NFC作为RFID技术的演进版本，NFC与RFID相比具有那些优点而受到手机厂商和运营商如此青睐；该技术由飞利浦公司和索尼公司共同开发，是一种非接触式识别和互联技术，可以在移动设备、消费类电子产品、PC和智能控件工具间进行近距离无线通信。NFC提供了一种简单、触控式的解决方案，可以让消费者简单直观地交换信息、访问内容与服务。
    NFC将非接触读卡器、非接触卡和点对点功能整合进一块单芯片，而rfid必须有阅读器和标签组成。RFID只能实现信息的读取以及判定，而NFC技术则强调的是信息交互。通俗的说NFC就是RFID的演进版本，双方可以近距离交换信息。目前的NFC手机内置NFC芯片，组成RFID模块的一部分，可以当作RFID无源标签使用进行支付费用;也可以当作RFID读写器，用作数据交换与采集，还可以进行NFC手机之间的数据通信。


二、设备清单
1.3D打印印章模型 *1 模型见附件
2.Gravity: UART & I2C NFC近场通讯模块(包含NFC粘贴标签)  *1 https://www.dfrobot.com.cn/goods-2029.html
3.9G舵机 *1 https://www.dfrobot.com.cn/goods-214.html
4.掌控板（1.0 和2.0均可）*1 https://www.dfrobot.com.cn/goods-1902.html
5.掌控宝*1 可用其他类型扩展板替代

三、软件
1.www.tinkercad.com 免费版在线3D建模软件邮箱注册账号，免费使用上手容易，适合初学者快速建模



2.mind+1.6.4



四、3D模型设计
牛头印章
1.注册账号，依次选择三维设计-》创建新设计



2.建模界面


3.导入功能，可以导入其他3D文件






4.导出功能





5.使用切片软件，切片打印模型






6.打印模型
参考NFC模块 最大通信距离：不低于10mm，实际视标签大小而定；
实际测试NFC卡和接收模块在有遮挡情况下距离在0.5CM左右才可以检测到。
所以历经三版修改模型，最终选择中间的版本。











7.粘贴印章上下部分



万能的热熔胶


五、程序实现

1.接通电源，亮蓝色灯，舵机复位，初始化IC设备
2.循环读取NFC卡状态；如果读取到卡，则亮绿灯，门打开；反之亮红灯，关门；


六、连接模块，上传程序，测试

1.NFC近场通讯模块接掌控宝的IIC接口，舵机接p0



2.上传测试程序

NFC的数据传输距离有限,为测试成功，分别做了两次测试

七、万能的小红盒：

主体制作，整体组装测试

八、模型和代码文件
3D模型文件.rar

NFC代码.rar


  “”人勤一世千川绿 ，牛奋四蹄万顷黄“”。2021农历新年即将来临，提前祝各位朋友们大吉喜气扬，牛头扬扬好运来，牛眼圆圆看祥瑞，牛须翘翘钱满园，牛身摆摆业登高，牛尾扫扫体健安，牛声震震尽欢颜，祝愿牛年多财气，旺牛载运福满天