【Maixpy】maixpy发起GET请求，有时r.text运行时间较长(已解决)

【背景描述】
想通过巴法云物联网平台连接小爱控制maixpy
【问题描述】
while循环代码如下，功能主要为request发起GET请求，然后根据解析返回的结果来控制灯

但是循环中，有时程序会一直卡在r.text的执行上（不会卡死，过一段时间还是可以继续跑下去），想问一下该怎么解决或者优化这个问题，不然手机端
小爱同学发送消息后，K210这里不能及时接受到消息，卡在r.text好一会儿，给人一种延时的感觉。
【问题尝试解决】
1.大佬鼠说是网络问题，重新调试，我百度了下解决方法，很多说是在request中加个最大时间timeout参数，但是urequest中没有timeout这个参数
2.使用串口慢慢调试，不断发送
>>>r = urequests.request(method=method,url=url)
>>>r.text

结果有时可以很流畅的运行出结果，有时会卡在r.text运行上好一会，应该是网络问题
3.使用串口先发送
>>>r = urequests.request(method=method,url=url)
然后疯狂重复发送
>>>r.text
结果发现r.text都可以很快运行好，所以卡在r.text，应该是出在r = urequests.request(method=method,url=url)还没有接受到完整的response造成的

问题不出在这些经过封装的库，你想知道为什么会卡就去关注 socket 这个对象，并设置超时配置，改成非阻塞socket，想要优化这个接口，建议先在电脑上学习 Python3 的 socket 非阻塞用法。