【Maixpy】手机小爱同学控制K210灯

【项目描述】
手机小爱同学控制K210灯的亮暗，蛮久之前就想用K210实现了，但是上网查了一下代码基本都是Arduino的，好吧只能自己查资料解决了

【项目需要】
有小爱同学的手机、烧了maixpy的K210板子、物联网模块（这里我用的是ESP8285）

【项目步骤一：创建巴法云物联网平台账号】
小米的小爱可以外接的设备平台有很多，这里我就选了一个巴法云物联网平台，网址为  https://cloud.bemfa.com/


运行微信登陆，登陆后还要绑定下邮箱，因为等下小米的小爱接入时要求使用邮箱登陆该平台

再次强度，如果要接入小爱，那么主题名称的结尾一定要002结尾，因为巴法云文档里面写了如下，对于本次的灯类型设备，末尾要002结尾

然后学习一下啥叫主题、订阅、发布，文档里面是这样描述的：

也就是把客户端、服务器又简化为类似微信公众号发布消息的架构
那么我们这次实现的逻辑就是K210订阅刚才创建的主题，然后小爱同学根据指令向主题发布消息，该消息会经主题中转又被K210接受到，这样一来一回依靠这个中间巴法云平台就实现了小爱控制K210的功能了

【项目步骤二：K210订阅、接受主题消息】


第一步是先将K210连接上WIFI

这里ESP8285()是我自己封装的一个类，底层是使用了network
网址是https://cn.maixpy.sipeed.com/zh/api_reference/machine/network.html

第二步是设置主题的一些信息

这里uid就是

想要订阅主题，巴法云物联网文档里面写了可以使用TCP/IP接入或者http API接入，我对比了一下觉得还是用http接入可以方便
之后就容易了，导入urequest库，该库固件里面是没有的，需要自己在导入进入
https://github.com/micropython/m ... quests/urequests.py把这个urequests.py文件写入到自己的k210上就行了

程序如下：

返回值r是response类对象，使用text方法获取字符型结果，然后用json变为python的数据类型（字典类型），
结果如下：{'code': '40220', 'topic': 'light002', 'data': [{'msg': 'off', 'time': '2021-03-28 21:20:13'}], 'status': 'getok'}
然后就套娃出我们需要的信息，就是data里面msg内容，注意data的值是一个数组，因为一次可以接受多条消息，这里我们参数设定了每次只接受一条消息有了msg信息，我们就可以根据msg内容对灯进行控制啦。






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整个程序代码如下：
#连接小爱同学
from my_device import ESP8285
import socket
import urequests
import ujson
from my_device import LED
import time

#连接WIFI
SSID = "test"
PASW = "caiqidongdad"
wifi = ESP8285()
wifi.connect_wlan(SSID,PASW)
print('network state:', wifi.isconnected(), wifi.ifconfig())

#设定TOPIC
topic="light002"
uid="afbeda8dcb7daa4cb6bcb41446a1c316"
url='http://api.bemfa.com/api/device/v1/data/3/get/'  #注意maixpy没有ussl模块，不能处理https协议
method = "GET"
url = url + "?uid={0}&topic={1}".format(uid,topic) #没有填num参数，默认接受1条信息

#初始化LED灯对象
led = LED()

while True:
    try:
        r = urequests.request(method=method,url=url)
        msg = ujson.loads(r.text)
    except:
        continue
    msg = msg['data'][0]['msg']
    print(msg)
    if msg == 'off':
        led.set_led_r(LED.OFF)
    elif msg == 'on':
        led.set_led_r(LED.ON)
    time.sleep_ms(100)

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测试一下能不能接受到主题中数据，可以通过点击推送消息修改主题里面的数值




【项目步骤三：将小爱同学关联上刚才创建的主题】
1.打开米家->我的->其他平台设备，在里面众多的平台中找到巴法（尼玛没有搜索就离谱，找了半天）

2.进入后点击同步设备（应该需要你邮箱登入），如果你刚才创建的主题名称末尾是002结尾的话，应该会出现一个灯（下图中的传感器不用管，这是我创建的另一个主题）
3.OK最后一步了，大喊小爱同学，开灯，小爱接受到指令后应该会出现下面的指令已发送

然后去看看我们的主题，发现主题里面数据变为了on

同理，如果你喊关灯的话，主题里面数据就变为off，
其他的一些指令如下：

到这里为止，如果你K210中对接收到的数据进行了分析处理，比如接收到on就亮灯，那么你的小爱应该可以控制K210的灯了



【项目改进】
我在运行时发现，程序有时会在r = urequests.request(method=method,url=url)r.text中运行蛮久，导致产生蛮大的延时效果，就小爱发出信号后K120半天才反应过来，很难受。
该问题是因为GET请求接收数据时，会出现不稳定的掉包啥的导致接收数据不完整或者网络不稳定，导致程序一直在等待数据全部被接收。

解决方法是增加一个最大请求时间或者改为非堵塞传输，python3中request函数是有outtime参数的，但是micpython的request函数并没有该参数，由于request是socket封装过来的，我们只需在urequest.py中对socket对象添加最大延时时间就行
修改urequest.py中的内容如下，这里我设置最大时间为1s

牛哇~我顶一顶