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[项目分享] 【MaixPy】K210 Go 使用esp8285传输摄像头拍摄的图片

本帖最后由我朝女王扔石头于 2021-3-7 16:56 编辑

最近终于解决了K210上使用socket.connect连接报OSError问题，问题解决方法可以参考：
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308577-1-1.html

然后兴奋的试着使用esp8285传输摄像头图片，直接上代码：
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K210端——充当客户端，不断将摄像头图片send给服务端：

#注意将电脑的防火墙关了，不然连接不上电脑

import sensor, image, time,gc
from my_device import ESP8285
import socket

#sensor初始化
sensor.reset()
sensor.set_vflip(1)          #设置摄像头垂直翻转
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

#连接wifi，连接方法是自己封装的一个类，这里需自己写
SSID = "wifi名称"
PASW = "wifi密码"
wifi = ESP8285()
wifi.connect_wlan(SSID,PASW)
print('network state:', wifi.isconnected(), wifi.ifconfig())

#socket建立连接
ADDR = ("PC端ip",8086) #注意关闭PC防火墙！！！！，这里PC端ip也就是后面PC端代码中的HOST变量的值
sock = socket.socket()
sock.connect(ADDR)
clock = time.clock()

while True:
clock.tick()
img = sensor.snapshot()
img = img.compress(quality=30)  #压缩图片，不然帧数小的可怜
img_bytes = img.to_bytes()
print("img_size: ",len(img_bytes))
for i in range(0,len(img_bytes),1024): #1KB1KB的发送
      sock.send(img_bytes[i:i+1024])
print("frames: ",clock.fps())
del img,img_bytes
gc.collect()

sock.close()
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PC端——充当服务端，接收K210发送的图片二进制数据并显示：
import socket
import cv2
import numpy as np
import threading

def show_img(img):
image = cv2.imdecode(np.asarray(bytearray(img),dtype='uint8'), cv2.IMREAD_COLOR)
cv2.imshow('img',image)

def sock_init():
sock = socket.socket()
# 获取当前主机名
HostName = socket.gethostname()
# 获取当前主机的ip
HOST = socket.gethostbyname(HostName)
Port = 8086
# 设置监听
sock.bind((HOST, Port))
sock.listen(5)

return sock

def receive_img(client):
#连接上客户端后，读取客户端发送的二进制流图片
client.settimeout(10)
while True:
      try:
         img = b''
         while True:
            data =  client.recv(1024)
            img += data
            if len(data)<1024:
                  break
         print(len(img))
         try:
            show_img(img=img)
            if cv2.waitKey(1)&0xff == ord('q'):
                  break
         except:
            continue
      except socket.timeout:
         break
print('img_end')

if __name__ == "__main__":
sock = sock_init()
while True:
      print("等待连接中")
      cilent,addr = sock.accept()
      print('连接地址:{}'.format(addr))
      thread_1 = threading.Thread(target=receive_img,args=(cilent,))
      thread_1.start()
      if cv2.waitKey(1)&0xff == ord('q'):
         break
sock.close()

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实验结果：
【MaixPy】K210 Go 使用esp8285传输摄像头拍摄的图片图1

帧数在5-6之间，如果还是太卡，帧数太低，可以在K210选择摄像头图片格式时选择更小的或者img.compress(quality=30)选择更小的图片压缩质量
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想分享或者交流的部分：
1.我PC部分代码很拉跨，后面再改吧
2.K210部分感觉帧数还是不够，不知道如何进一步修改
3.发送图片可能还需要添加起始符和结束符增强容错性吧