红外遥控小船

引言：

Arduino做的各种应用广泛被开源硬件爱好者喜欢。今天给大家介绍一个互动性强的arduino做的小船，特别适合五一户外娱乐，这个项目与众不同之处是电机的控制用了继电器，而不是用的电机控制模块。这个创意最初是看到了国外的instructable里的一个项目，可惜原文里没有提供代码和连线图，于是就想复盘一下，刚好我本来就想写个小船代码，正好把小船底盘用上。玩嘛，创造的乐趣是一般人想象不到的。

原文链接如下：

https://www.instructables.com/Wind-Boat/

第一步：展示内容

人从微波传感前经过后，伺服和水泵同时工作。一个转角度，一个喷水。

第三步：硬件搭建

所需器材：

序号	名称	数量
1	DF Romeo UNO	1
2	四联继电器	1
3	红外接收器	1
4	小船底盘	1
5	小船电机	2
6
7

第五步：

发一些硬件的图片。让人有个直观的认识

、最初是用arduino nano和led做的测试，

内部连线

准备下水实测

第六步：关键步骤

代码上传之前，首先要知道遥控的发送器发出的码值。

#include <IRremote.h>

const int RECV_PIN = 7;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn();
  irrecv.blink13(true);
}

void loop(){
  if (irrecv.decode(&results)){
        Serial.println(results.value, HEX);
        irrecv.resume();
  }
}
复制代码

我只用了上箭头，左箭头，右箭头，和中键停止几个按钮。因此通过运行上述代码，在COM里看到了码值如下。

上--511DBB

左--52A3D41F

右--20FE4DBB

中--D7E84B1B

这几个码值被我用到了主程序里。作为控制电机工作的关键值。

第七部：连线图

第八部：代码部分的设计

//coding is done by gada888 from Luoyang 
#include "IRremote.h"
 
int input_pin = 7;
IRrecv irrecv(input_pin);
decode_results signals;

int Chan_1_etat=1;
int Chan_2_etat=1;

const int Chan_1 = 2;
const int Chan_2 = 3;

#define goUp   0x511DBB
//#define goDown 0xA3C8EDDB
#define goLeft 0x52A3D41F
#define goRight 0x20FE4DBB
#define DoStop 0xD7E84B1B 

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn();

  pinMode(Chan_1, OUTPUT);
  pinMode(Chan_2, OUTPUT);

  digitalWrite(Chan_1, HIGH); 
  digitalWrite(Chan_2, HIGH); 
 
}

void loop() {

  if (irrecv.decode(&signals)) {
    Serial.println(signals.decode_type);
    Serial.print(F("received code = 0x"));
    Serial.println(signals.value, HEX); //hex value
    irrecv.blink13(true); //blink leds when code is received

    if (signals.value == goUp )
    {
   digitalWrite(Chan_1, LOW); 
   digitalWrite(Chan_2, LOW); 
    }

 if (signals.value == goLeft )
    {
   digitalWrite(Chan_1, HIGH); 
   digitalWrite(Chan_2, LOW); 
    }

     if (signals.value == goRight )
    {
   digitalWrite(Chan_1, LOW); 
   digitalWrite(Chan_2, HIGH); 
    }
    
    if (signals.value == DoStop) { 
  digitalWrite(Chan_1, HIGH); 
  digitalWrite(Chan_2, HIGH); 
    }
    irrecv.resume();
    delay(100);
  }
}
复制代码