第一个程序: 使用屏幕和摄像头
开发板有配套的摄像头和屏幕,请在上电前检查硬件连接是否正确
然后上电,打开串口终端, 按键盘Ctrl+E ,然后粘贴以下代码:
import sensor, lcd
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)
sensor.skip_frames()
lcd.init(freq=15000000)
while(True):
lcd.display(sensor.snapshot())
按键盘Ctrl+D 来开始运行代码
会发现屏幕被点亮了,而且显示出了摄像头拍到的画面
如果显示reset fail , 则是摄像头没有连接好,或者摄像头已经损坏,或者检查是不是使用了不支持的摄像头
上面的程序都可以在 API 手册中查到含义, 在左边目录中可以找到, 也可以使用左上角的搜索框进行搜索。 现在解释上面的程序:
import sensor, lcd : 首先导入内置的sensor (摄像头)库和lcd (屏幕)库
sensor.reset() : 初始化摄像头,这里失败需要检查硬件
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) : 设置摄像头为RGB565 格式,默认都是用RGB565 即可
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) : 分辨率为QVGA ,即320x240
sensor.run(1) : 开始运行,在现在的版本中也可以不调用,在上面设置完成后,摄像头会自动开始运行
sensor.skip_frames() : 摄像头刚启动时,图像质量还没稳定,所以跳过一些图像
lcd.init(freq=15000000) : 初始化 LCD, 这里传了一个参数叫freq 即频率, 是指定驱动 LCD 的时钟频率,这里是15MHz ,可以根据硬件性能调整
while(True) : 这是一个循环,循环里面的代码会被不停地运行
sensor.snapshot() :从摄像头取一帧图像数据,返回值是一张图像的对象
lcd.display() : 显示图像到 LCD
lcd.display(sensor.snapshot()) : 这里就是先执行括号里的获取图像,返回值直接作为参数给 LCD 进行显示
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