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千米无线遥控船-更新版 |
本帖最后由 gada888 于 2021-7-29 13:01 编辑 引言: Arduino做的各种应用广泛被开源硬件爱好者喜欢。今天给大家介绍一个好玩的的DIY娱乐项目,特别适合这个炎热的夏天户外玩,这个项目是本人之前做过的小船的改进版,从硬件到软件都有了优化,硬件方面去掉了多余的模块并减少了连线,软件方面对不必要的内容做了改进。遥控模块是HC12,远程无线范围是1000米。发送端采用了游戏杆模块。操作更方便。 第二步:视频展示 第三步:硬件搭建 所需器材: 1.Arduino UNO控制器 2.DF的Romeo 3.DF的7.4V锂电池 4.TB买的螺旋桨套装 5.HC12模块x2 6.arduino游戏杆模块 第四步:硬件测试 根据测试,控制方向是用了游戏杆模块的ABCD四个按钮。分别代表了上下左右。上是前进,下是停止,左是左转,右是右转。代码部分把所有的游戏杆按钮都做了定义,方便以后做遥控小车。但这次只用了ABCD按钮。 第五步: 发一些硬件的图片。让人有个直观的认识 第七步:连线图 连线图是有两部分 ,一个是发送端连线图,另一个是接收端的。 发送端 接受端 第八:代码部分的设计 |
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