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[漂移驴车项目] Mac OS X 端驴车环境配置指南——一些提示

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根据漂移菌的   Mac OS X 端驴车环境配置指南
我在我的mac上进行了安装。
这里我有一些小经验分享给大家
ThuNovember-202111042031..png
在操作第一步的时候,有一个坑。
进行到这部的时候,发现很多时候进行不下去,或者卡了很长时间。
我一度以为是我的电脑卡住了,后来发现不是的,确实是需要很长的时间,因为最终这个文件件里可能有大概7个G的文件。
所以如果网速差的,确实会需要很长时间。耐心等待。
不过这个mac.yml文件有点小坑,我更改好了,放在附件里,大家可以下载后,放在donkeycar/install/envs/目录下
如果你不愿意等待的,可以尝试做一些这样的工作。
分步骤操作:
  1. conda creat -n donkey
复制代码
创建一个新的环境
  1. conda activate donkey
复制代码

激活这个环境

然后
  1. yes | conda install -n donkey soft_name
复制代码
一个一个的安装那些依赖文件库
ThuNovember-202111043743..png
其中例如python=3.7
请按照如下格式操作
  1. yes | conda install -n donkey python3.7
复制代码
稍微解释一下,yes是表示在后续命令中出现选择时自动通过管道 | 输入,提升安装的自动程度。
| 这个命令符应该叫管道。
依次安装完这些文件库后。
接下来用pip命令安装剩下的库。请务必先装好上面的那些库。
  1. pip install tensorflow==2.2.0   -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
复制代码
  1. pip install opencv-python-headless   -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
复制代码
  1. pip install torchaudio   -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
复制代码
  1. git clone https://github.com/autorope/keras-vis.git
复制代码
  1. pip install simple-pid -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
复制代码
安装完剩下的这些pip库
ThuNovember-202111048694..png
然后就可以继续完成第三步
  1. pip install  -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple -e .\[pc\]
复制代码
接下来就可以继续操作了

mac.yml

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