Mac OS X 端驴车环境配置指南——一些提示

根据漂移菌的   Mac OS X 端驴车环境配置指南
我在我的mac上进行了安装。
这里我有一些小经验分享给大家

在操作第一步的时候，有一个坑。
进行到这部的时候，发现很多时候进行不下去，或者卡了很长时间。
我一度以为是我的电脑卡住了，后来发现不是的，确实是需要很长的时间，因为最终这个文件件里可能有大概7个G的文件。
所以如果网速差的，确实会需要很长时间。耐心等待。
不过这个mac.yml文件有点小坑，我更改好了，放在附件里，大家可以下载后，放在donkeycar/install/envs/目录下
如果你不愿意等待的，可以尝试做一些这样的工作。
分步骤操作：

conda creat -n donkey
复制代码

创建一个新的环境

conda activate donkey
复制代码

激活这个环境

然后

yes | conda install -n donkey soft_name 
复制代码

一个一个的安装那些依赖文件库

其中例如python=3.7
请按照如下格式操作

yes | conda install -n donkey python3.7
复制代码

稍微解释一下，yes是表示在后续命令中出现选择时自动通过管道 | 输入，提升安装的自动程度。
| 这个命令符应该叫管道。
依次安装完这些文件库后。
接下来用pip命令安装剩下的库。请务必先装好上面的那些库。

pip install tensorflow==2.2.0   -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
复制代码

pip install opencv-python-headless   -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
复制代码

pip install torchaudio   -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
复制代码

git clone https://github.com/autorope/keras-vis.git
复制代码

pip install simple-pid -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
复制代码

安装完剩下的这些pip库

然后就可以继续完成第三步

pip install  -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple -e .\[pc\] 
复制代码

接下来就可以继续操作了

这两天在M芯片的MAC上安装donkeycar，遇到了不少问题，主要是芯片架构的软件版本问题，折腾了很多次，最后解决方法是：
1. 安装miniconda和python用官网https://docs.donkeycar.com/guide/host_pc/setup_mac/

2.安装python版本：
conda create -n donkey python=3.11.13
3,requirements.txt中的tensorflow==2.X.X要注释掉。
单独运行安装命令，让系统选择兼容
conda install -c conda-forge tensorflow
4.pip install -e .[pc]（重新安装Python 3.11.13），且命令更改为pip install -e .\[pc\]

刘晓勇David 发表于 2025-8-4 08:30
这两天在M芯片的MAC上安装donkeycar，遇到了不少问题，主要是芯片架构的软件版本问题，折腾了很多次，最后 ...

opencv也需要单独安装

requirements.txt的opencv也需要注释掉，单独安装