求助：编程问题

求教大神以下问题如何编程：使用uno主控板、四路电机驱动板(dri0039)、防水超声波传感器(sen0311)、TDS传感器（sen0244)。
TDS传感器数值大于200时，超声波距离大于5CM，电机正转前进直到距离小于等于5CM；距离小于等于5CM时，电机反转后退直到距离在45-50CM之间。
TDS数值小于200，电机停止。