[求助问答]求助:编程问题

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[求助问答] 求助:编程问题

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求教大神以下问题如何编程:使用uno主控板、四路电机驱动板(dri0039)、防水超声波传感器(sen0311)、TDS传感器(sen0244)。
TDS传感器数值大于200时,超声波距离大于5CM,电机正转前进直到距离小于等于5CM;距离小于等于5CM时,电机反转后退直到距离在45-50CM之间。
TDS数值小于200,电机停止。

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