[求助问答]amg8833热成像仪

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[求助问答] amg8833热成像仪

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本人小白,想用一个UNO,amg8833和1.44的TFT做一个热成像仪,大佬能不能给下代码?

贺睬_  学徒

发表于 2022-2-18 20:18:33

回帖奖励 +16 创造力

        #include <Adafruit_GFX.h>   
        #include <Adafruit_ST7735.h>
        #include <SPI.h>
        #include <Wire.h>
        #include <Adafruit_AMG88xx.h>
        #include <avr/pgmspace.h>
       
        //tft显示屏的引脚
        #define TFT_CS     10  
        #define TFT_RST    9                     
        #define TFT_DC     8
       
       
        //温度,对应颜色
        #define MINTEMP 40
        #define MAXTEMP 25
       
        //256种颜色
        const uint16_t camColors[] = {0x480F,
        0x400F,0x400F,0x400F,0x4010,0x3810,0x3810,0x3810,0x3810,0x3010,0x3010,
        0x3010,0x2810,0x2810,0x2810,0x2810,0x2010,0x2010,0x2010,0x1810,0x1810,
        0x1811,0x1811,0x1011,0x1011,0x1011,0x0811,0x0811,0x0811,0x0011,0x0011,
        0x0011,0x0011,0x0011,0x0031,0x0031,0x0051,0x0072,0x0072,0x0092,0x00B2,
        0x00B2,0x00D2,0x00F2,0x00F2,0x0112,0x0132,0x0152,0x0152,0x0172,0x0192,
        0x0192,0x01B2,0x01D2,0x01F3,0x01F3,0x0213,0x0233,0x0253,0x0253,0x0273,
        0x0293,0x02B3,0x02D3,0x02D3,0x02F3,0x0313,0x0333,0x0333,0x0353,0x0373,
        0x0394,0x03B4,0x03D4,0x03D4,0x03F4,0x0414,0x0434,0x0454,0x0474,0x0474,
        0x0494,0x04B4,0x04D4,0x04F4,0x0514,0x0534,0x0534,0x0554,0x0554,0x0574,
        0x0574,0x0573,0x0573,0x0573,0x0572,0x0572,0x0572,0x0571,0x0591,0x0591,
        0x0590,0x0590,0x058F,0x058F,0x058F,0x058E,0x05AE,0x05AE,0x05AD,0x05AD,
        0x05AD,0x05AC,0x05AC,0x05AB,0x05CB,0x05CB,0x05CA,0x05CA,0x05CA,0x05C9,
        0x05C9,0x05C8,0x05E8,0x05E8,0x05E7,0x05E7,0x05E6,0x05E6,0x05E6,0x05E5,
        0x05E5,0x0604,0x0604,0x0604,0x0603,0x0603,0x0602,0x0602,0x0601,0x0621,
        0x0621,0x0620,0x0620,0x0620,0x0620,0x0E20,0x0E20,0x0E40,0x1640,0x1640,
        0x1E40,0x1E40,0x2640,0x2640,0x2E40,0x2E60,0x3660,0x3660,0x3E60,0x3E60,
        0x3E60,0x4660,0x4660,0x4E60,0x4E80,0x5680,0x5680,0x5E80,0x5E80,0x6680,
        0x6680,0x6E80,0x6EA0,0x76A0,0x76A0,0x7EA0,0x7EA0,0x86A0,0x86A0,0x8EA0,
        0x8EC0,0x96C0,0x96C0,0x9EC0,0x9EC0,0xA6C0,0xAEC0,0xAEC0,0xB6E0,0xB6E0,
        0xBEE0,0xBEE0,0xC6E0,0xC6E0,0xCEE0,0xCEE0,0xD6E0,0xD700,0xDF00,0xDEE0,
        0xDEC0,0xDEA0,0xDE80,0xDE80,0xE660,0xE640,0xE620,0xE600,0xE5E0,0xE5C0,
        0xE5A0,0xE580,0xE560,0xE540,0xE520,0xE500,0xE4E0,0xE4C0,0xE4A0,0xE480,
        0xE460,0xEC40,0xEC20,0xEC00,0xEBE0,0xEBC0,0xEBA0,0xEB80,0xEB60,0xEB40,
        0xEB20,0xEB00,0xEAE0,0xEAC0,0xEAA0,0xEA80,0xEA60,0xEA40,0xF220,0xF200,
        0xF1E0,0xF1C0,0xF1A0,0xF180,0xF160,0xF140,0xF100,0xF0E0,0xF0C0,0xF0A0,
        0xF080,0xF060,0xF040,0xF020,0xF800,};
       
        //创建tft显示对象
        Adafruit_ST7735 tft = Adafruit_ST7735(TFT_CS,  TFT_DC, TFT_RST);
       
        //创建AMG对象
        Adafruit_AMG88xx amg;
       
        float pixels[AMG88xx_PIXEL_ARRAY_SIZE];   //一维数组 用来存放amg返回的64个温度数据
       
        uint16_t displayPixelWidth, displayPixelHeight; //tft显示屏的最小显示单元的长和宽
       
        float arr [8][8];                   //将64个温度数据放在8*8的二维数组中
       
        float pixels2[85][85];              //插值后的85*85的二维数组  
       
        float *pixels3 = new float[7225];   //将插值后的85*85二维数组放回到一维数组中,共7225个温度点  
       
        void setup() {
          Serial.begin(9600);
            Serial.println(F("AMG88xx thermal camera!"));
            
            tft.initR(INITR_BLACKTAB);  //我用的1.8寸的显示屏,所以初始化屏幕尺寸1.8寸
            
            tft.fillScreen(ST7735_BLACK); //没有显示的区域都用黑色表示
       
            //改变显示最小单元来填满整个屏幕
            displayPixelWidth  = 1.33*tft.width() / 85;   
            displayPixelHeight = 1.064*tft.height() / 85;
            
            bool status;
            status = amg.begin();
            if (!status) {
                Serial.println("Could not find a valid AMG88xx sensor, check wiring!");
                while (1);
            }
            
            Serial.println("-- Thermal Camera Test --");
            delay(50); //传感器间歇延时
       
        }
       
        void loop()
        {
       
          //amg返回数据
          amg.readPixels(pixels);
          int hang;
          int lie;
          int x=-1;
          
          //一维64变二维8*8
            for(hang=0;hang<8;hang++)
            {
                for(lie=0;lie<8;lie++)
                {
                    x=x+1;
                    arr[hang][lie]=pixels[x];
                }
            }
       
          int a=-1;
          float ku,kv;
       
          //插值计算
          //每个数据点中间插入11个数据点
          for(hang=0;hang<85;hang++)
          {
              if(hang==0) {a=a+1;}
              if(hang>2)
              {
                if(hang%12==1){a=a+1;}  
              }
       
              if(hang%12==0){ku=0;}
              if(hang%12==1){ku=0.0833;}
              if(hang%12==2){ku=0.1666;}
              if(hang%12==3){ku=0.2500;}
              if(hang%12==4){ku=0.3333;}
              if(hang%12==5){ku=0.4166;}
              if(hang%12==6){ku=0.5000;}
              if(hang%12==7){ku=0.5833;}
              if(hang%12==8){ku=0.6666;}
              if(hang%12==9){ku=0.7500;}
              if(hang%12==10){ku=0.8333;}
              if(hang%12==11){ku=0.9166;}
              if(hang==12 || hang==24 || hang==36 || hang==48 || hang==60 || hang==72 || hang==84){ku=1;}
             
             int  b=-1;
       
              for(lie=0;lie<85;lie++)
              {
                  if(lie==0) {b=b+1;}
                  
                  if(lie>2)
                  {
                    if(lie%12==1){b=b+1;}  
                  }
       
                  if(lie%12==0){kv=0;}
                  if(lie%12==1){kv=0.0833;}
                  if(lie%12==2){kv=0.1666;}
                  if(lie%12==3){kv=0.2500;}
                  if(lie%12==4){kv=0.3333;}
                  if(lie%12==5){kv=0.4166;}
                  if(lie%12==6){kv=0.5000;}
                  if(lie%12==7){kv=0.5833;}
                  if(lie%12==8){kv=0.6666;}
                  if(lie%12==9){kv=0.7500;}
                  if(lie%12==10){kv=0.8333;}
                  if(lie%12==11){kv=0.9166;}
                  if(lie==12 || lie==24 || lie==36 || lie==48 || lie==60 || lie==72 || lie==84){kv=1;}
                  
       
                  pixels2[hang][lie] = (1-ku)*(1-kv)*arr[a][b]+(1-ku)*kv*arr[a][b+1]+ku*(1-kv)*arr[a+1][b]+ku*kv*arr[a+1][b+1];
              }
          }
       
           //二维85*85变一维7225
            int y=-1;
            for (hang=0;hang<85;hang++)
            {
                for (lie=0;lie<85;lie++)
                {
                    y=y+1;
                     pixels3[y]=pixels2[hang][lie];
                }
            }
       
          //显示tft
          for(int i=0; i<7225; i++)
          {
            float kk = 1;
            uint8_t colorIndex = map(pixels3[i], MINTEMP, MAXTEMP, 0, 255);
            colorIndex = constrain(colorIndex, 0, 255);
       
            //tft.fillRect(x1,y1,x2,y2,填充的内容)
            //这个函数一共五个量
            //x1 y1是填充矩形左上开始点的坐标
            //x2 y2是填充矩形右下结束点的坐标
            //最后就是填充的颜色,我们这用温度对应了颜色
            tft.fillRect(kk*displayPixelHeight * floor (i/85),kk*displayPixelWidth * (i%85),kk*displayPixelHeight, kk*displayPixelWidth, camColors[colorIndex]);
          
          }
        }
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