编码器程序分享交流

平时有问题解决不了都会来论坛借鉴经验。可是关于编码器的程序确实找不到，也没有借鉴。

迫于无奈只能从零开始摸索，经过两天研究，做出了下图的程序。

经过测试正转100圈，再反转100圈，存在误差2小格，也就是误差2%.

因为之前没有接触过编码器，不知道编码器会不会存在误差。

下面直接上图，请大家帮忙纠正，交流。

上图是第二次修正版本，误差2%



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这个版本是用引脚中断做的，误差比较大，没有统计误差范围，才研究上图的第二个版本。


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下图是接线图，因为学习的原因，采用了低成本的鼠标滚轮编码器。




如有大神能发现误差存在的问题，请多多指教。

你这个如果串口数据=48干啥用的？

我这边可以实现