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基于离线语音识别技术的漂移车

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本帖最后由 gray6666 于 2022-3-5 19:13 编辑

一、项目起源
在某应用场景中,对漂移车进行简单的语音控制即可,无需联网操控。为了让漂移车和控制者之间有更好的人机交互,就会去使用离线语音技术,这样本地的控制会更加的快速与便捷。本次项目采用离线语音识别技术,该模块指令可以提前固定,也可以是自己设计的口令;在使用时,只需要对相应的指令进行识别即可,对网络性能没有要求,接收指令后的响应速度也相对更快。


二、设备清单
微信图片_20220305172344.jpg
1.DFRduino UNO R3 *1 https://www.dfrobot.com.cn/goods-521.html
2.Proto Shield原型开发板(Arduino兼容) *1 https://www.dfrobot.com.cn/goods-62.html
3.L298N直流电机驱动模块*1 https://www.dfrobot.com.cn/goods-208.html
4.ASR-THREE离线语音识别模块 好好搭搭某宝店铺
5.9V电源及插头 https://www.dfrobot.com.cn/goods-386.html
6.玩具车模 *1 自备
7. LED灯小车*2 小车自带


三、修复车模
拆除小车的控制面板,测试电机和LED灯是否工作正常
微信图片_20220305172145.jpg


微信图片_20220305172156.jpg


修复马达(常见创客实验马达),后轮动力采用经典的小齿轮带动大齿轮设计


微信图片_20220305172148.jpg


前轮采用电机正反转控制方向,隐藏有弹簧减震设计



微信图片_20220305172153.jpg


引出电机线和LED灯,按照说明连接
扩展板连接UNO板
3口连接语音模块,电源在UNO扩展板取电
4口连接小车的LED灯(此处2个LED串联可以同时控制开关),GND连接uno 板的GND


微信图片_20220305182241.jpg


9V电池连接L298N VCC和GND ,L298N GND连接UNO板的GND,L298N的5V口连接UNO板的5V电源口,给uno板子供电;

微信图片_20220305182250.jpg


电机驱动原理参考
src=http___i0.hdslb.com_bfs_article_717d9333c7b47ec7a32d2236cbd77e1b7f313fa1.png.jpg


焊接了开关方便控制电源


微信图片_20220305172218.jpg


四、代码测试


语音模块初始化,测试灯是否正常
1.png


小车执行语音指令


2.png


五、测试视频


六、参考代码
语音小车.rar (194.48 KB, 下载次数: 48)
微信图片_20220305172140.jpg
微信图片_20220305172200.jpg
微信图片_20220305172203.jpg
微信图片_20220305172207.jpg
微信图片_20220305172210.jpg
微信图片_20220305172214.jpg
微信图片_20220305182256.jpg

赤星三春牛!  中级技匠

发表于 2022-3-6 13:19:42

呵呵呵呵
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赤星三春牛!  中级技匠

发表于 2022-3-6 13:21:28

真不错,收藏了。
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赤星三春牛!  中级技匠

发表于 2022-3-6 13:32:30

这个小车看起来很好玩
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赤星三春牛!  中级技匠

发表于 2022-3-6 13:46:50

6666666666666
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QQQQQQQ  高级技师

发表于 2022-3-6 14:12:38

厉害厉害
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QQQQQQQ  高级技师

发表于 2022-3-6 16:48:43

666666666666666666666666
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rzyzzxw  版主

发表于 2022-3-6 19:59:56

666
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dt  高级技师

发表于 2022-3-7 20:55:45

好好搭搭的语音识别 效果就是好
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gray6666  初级技神
 楼主|

发表于 2022-3-8 08:09:26

dt 发表于 2022-3-7 20:55
好好搭搭的语音识别 效果就是好

要是自定义指令再多点就好了
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水晶  初级技师

发表于 2022-3-8 12:18:04

66666666666666
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水晶  初级技师

发表于 2022-3-9 12:25:27

666666666666666666
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QQQQQQQ  高级技师

发表于 2022-3-13 12:23:06

厉害厉害
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水晶  初级技师

发表于 2022-3-13 22:46:25

6666666666666666666
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yoyojacky  初级技匠

发表于 2022-3-22 13:22:18

哈哈,不错啊!改造的不错, 下次用我们驴车的系统搞起来.哈哈
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ZYogurT  学徒

发表于 2022-4-6 17:00:14

这不比遥控汽车好玩
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