关于舵机同时运行的问题，求教大佬

开发板是nano,上传模式，180度舵机，想实现下面的效果
单独的舵机没问题，放一起就不工作了，单独控制速度转动写的下面这样。

想用系统时间的方法来弄，搭建了下面这样的，工作起来还是不正常，求大佬指导下

可以参考这个帖子看看https://mc.dfrobot.com.cn/thread-296284-1-1.html