无人机青少年挑战赛 大疆TT飞迷宫 tof四方向测距

大疆TT迷宫赛  大疆TT4方向测距避障

这个迷宫由有一点简单，但程序竟然是自动探索，挺新奇的

再难亿点就可以了@ASH腻

糖醋花生 发表于 2022-6-14 18:32
再难亿点就可以了@ASH腻

整体程序正在研究呢

探索程序还是挺复杂   到底用左手法则还是有其他的思路呢

刁雷 发表于 2022-6-22 08:44
探索程序还是挺复杂   到底用左手法则还是有其他的思路呢

要是四个方向都测一下超声波再决定呢

你这个飞不了的，自动飞需要写成闭关形式，找三个方向，同时还需要记录飞过的路径，计算出回来的最短路径。左右方向必须掉头让传感器判断的，你现在的程序始终让飞机朝一个方向，在没掉头的情况下，用前面的测距控制左右飞是不合理的。
但是你这种热爱探索的精神，真的很棒！！！

刁雷 发表于 2022-6-13 16:10
大疆TT迷宫赛  大疆TT4方向测距避障

你这个飞不了的，自动飞需要写成闭关形式，找三个方向，同时还需要记录飞过的路径，计算出回来的最短路径。左右方向必须掉头让传感器判断的，你现在的程序始终让飞机朝一个方向，在没掉头的情况下，用前面的测距控制左右飞是不合理的。
但是你这种热爱探索的精神，真的很棒！！！

32cbbK3E7zpO 发表于 2022-7-10 10:28
你这个飞不了的，自动飞需要写成闭关形式，找三个方向，同时还需要记录飞过的路径，计算出回来的最短路径 ...

可以实现的 ， 等我下一篇文章，上视频

32cbbK3E7zpO 发表于 2022-7-10 10:28
你这个飞不了的，自动飞需要写成闭关形式，找三个方向，同时还需要记录飞过的路径，计算出回来的最短路径 ...

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