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[项目分享] 无人机青少年挑战赛 大疆TT飞迷宫 tof四方向测距 |
你这个飞不了的,自动飞需要写成闭关形式,找三个方向,同时还需要记录飞过的路径,计算出回来的最短路径。左右方向必须掉头让传感器判断的,你现在的程序始终让飞机朝一个方向,在没掉头的情况下,用前面的测距控制左右飞是不合理的。 但是你这种热爱探索的精神,真的很棒!!! |
刁雷 发表于 2022-6-13 16:10 你这个飞不了的,自动飞需要写成闭关形式,找三个方向,同时还需要记录飞过的路径,计算出回来的最短路径。左右方向必须掉头让传感器判断的,你现在的程序始终让飞机朝一个方向,在没掉头的情况下,用前面的测距控制左右飞是不合理的。 但是你这种热爱探索的精神,真的很棒!!! |
32cbbK3E7zpO 发表于 2022-7-10 10:28 最新视频已上传 https://mc.dfrobot.com.cn/thread-313615-1-1.html |
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