查看: 7153|回复: 7

[项目] 比赛的作品：水位检测站(上)

半年一度的B2(创科马拉松)项目开始啦！
和我的队友商量了差不多两小时（主题是协作机器人）
简单来说，就是能帮助人类的工业，农业，或医学等领域

我和队友商量，可实现的功能有：
第一，可以测量水位是否有异常
第二，如果发现有人再水里游泳，警报上岸
第三，还可以响铃人们撤离
第四，可以通过网络上报手机里，提醒撤离大概是这样了

目前没有外壳，请看下期，所以别叫我发照片了（）（）

下面就开工
准备的材料：
1个UNO主控板
1个cld液晶显示屏
1个obloq模块
1个蜂鸣器
1个人体红外释热传感器
1个土壤湿度传感器（别问我为什么要用它）

我们先把lcd显示屏安装在i2c串口，如果0x20的i2c地址不行，那么试试0x27的i2c地址，如果还是不行，那就再试试0x3F的i2c地址，如果还是不行，那就调cld显示屏上的编码器，调到有文字为止，如果还是不行，没有办法，找商家问问

土壤湿度传感器是用来测量水位的，别说我开完笑，你烧下着个代码你就知道了（记得打开串口输出）
对了，土壤湿度传感器要接A0接口，不然会没有输出
void setup() {
      Serial.begin(9600);
}
void loop() {
      Serial.println(analogRead(A0));
}

下面就初始化obloq吧！（代码如下）
#include <UNO_Obloq.h>
// 静态常量
const String topics[5] = {"","","","",""};
// 创建对象
UNO_Obloq olq;
void setup() {
      olq.startConnect(0, 1, "", "", "", "", topics, "iot.dfrobot.com.cn", 1883);
}
void loop() {

}
注意：空的地方要填自己的网络名称和密码，还有你的帐号id和pwd（硬串口还是软串口你自选）

流程图：
比赛的作品：水位检测站(上)图1

有了流程图，就简单多了
代码的程序：
/*!
* MindPlus
* uno
*
*/
#include <UNO_Obloq.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <DFRobot_Libraries.h>
#include <DFRobot_LiquidCrystal_I2C.h>

// 动态变量
volatile float mind_n_ShangShengZhiShu, mind_n_DengDai;
// 静态常量
const String topics[5] = {"Py23LWp7g","","","",""};
// 创建对象
DFRobot_LiquidCrystal_I2C lcd1602;
UNO_Obloq                olq;
SoftwareSerial          softSerial(2, 3);
DFRobot_Tone             DFTone;

// 主程序开始
void setup() {
Serial.begin(9600);
lcd1602.begin(0x27);
lcd1602.clear();
softSerial.begin(9600);
  olq.startConnect(&softSerial, "KevinMobile", "15819779550", "T-NGaECnR", "TaHMaEj7gz", topics, "iot.dfrobot.com.cn", 1883);
}
void loop() {
Serial.println(analogRead(A0));
if ((analogRead(A0)<=300)) {
lcd1602.printLine(uint32_t(1), "Wate level:normal");
Serial.println(analogRead(A0));
}
else {
lcd1602.printLine(uint32_t(1), "Wate level:abnorma");
Serial.println(analogRead(A0));
DFTone.play(A1, 262, 500);
DFTone.play(A1, 880, 500);
mind_n_ShangShengZhiShu += 1;
}
if ((digitalRead(13)==1)) {
lcd1602.printLine(uint32_t(2), "Someone drowned");
}
if ((digitalRead(13)==0)) {
lcd1602.printLine(uint32_t(2), "                                           ");
}
if ((mind_n_DengDai==30)) {
mind_n_DengDai = 0;
if ((analogRead(A0)<300)) {
olq.publish(olq.topic_0, "目前水位没有危险");
}
else {
olq.publish(olq.topic_0, (String((String("目前水位是") + String(analogRead(A0)))) + String("，请注意撤离")));
}
}
mind_n_DengDai += 1;
delay(1000);
}

好了，本帖今天结束了，我们明天再见