手术机器人给你动手术，你放心吗？｜DF创客周刊（第 5 期）

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图片&&视频

电子烟花


来源：Instagram
外面不能放烟花，我们就在家里搞个，还可以加点音效。




手摇充电器


来源：Instagram
体力好的可以来试试 :)


塔式栽培系统






这种栽培系统可以减少水的消耗，可以实现本地大规模的蔬菜生产，并且自动化程度高，基本上不需要怎么维护。来源[1]


鼠标机器人


这个项目中的鼠标机器人只使用了2个电机、3个开关和2枚电池。

当鼠标机器人的胡须碰到了障碍物，该侧的开关就会 "打开"，另一侧的电机短暂地逆转，然后鼠标机器人就会略微转弯来避开障碍物，继续前进。

原文：把旧鼠标改造成灵活的鼠标机器人！


写字机器人&&画画机器人


来源：Instagram







来源：Instagram


非常的丝滑。


手术机器人


美国机器人公司 Intuitive Surgical 推出的手术机器人，已经进入了美国所有顶级医院。



这种机器人有四条机器手臂，合作完成一台手术：有的手臂用来切开伤口和缝合，有的用来体内操作，还有一条专门用作摄像头。

当它进行手术时，实习医生就坐在一旁当观众，看着它完成手术。来源[2]


分拣系统


这套系统双十一的时候很有用。


新闻

基于RISC-V 核心的AI 加速器


在高性能芯片研讨会 Hot Chips 34 上，创业公司 Untether.AI 介绍了其最新的 AI 加速器，不同寻常之处是它使用的是 RISC-V 核心。
RISC-V 是一种开源指令集架构，允许自由使用。Untether.AI Boqueria 是一个 1458 RISC-V 核心的 AI 加速器，使用台积电 7 纳米工艺制造，片上 SRAM 238MB，SRAM 带宽 1PB/s，RISC-V 的指令集为 RV32EMC。Untether.AI 表示它的架构能缩放适应非常低功耗到高功耗设备。来源[3]


工具CH567 自动烧写工具


最近DF创客社区会员@zoologist[4]在使用 CH567 制作双 USB 设备，在这个过程中，发现每次烧写程序都比较麻烦。

例如，首先要拔掉设备，然后按下 DOWNLOAD 按键，接下来再插入USB端口中，最后才能烧写（值得庆幸的是@zoologist预留了RESET按钮，否则还要重新插拔一次）。

经过研究和实验，@zoologist设计了一个能够自动完成烧写的设备。

基本原理是：使用芯片模拟USB设备下电过程（断开 D+、D-,再下电）；然后通过MOSFET模拟按下DOWNLOAD键（Pin 下拉到GND）；再使用芯片模拟USB设备上电过程（先上电，再连接 D+、D-）；接下来用户就可以在PC上进行烧写；最后再通过MOSFET模拟RESET 键。烧写好的程序就可以正常运行了。来源[5]





参考资料

[1]塔式栽培系统: https://hackaday.io/project/186829-ultratower
[2]手术机器人: http://www.ruanyifeng.com/blog/2022/08/weekly-issue-219.html
[3]AI 加速器: https://www.solidot.org/story?sid=72564
[4]zoologist个人主页: https://mc.dfrobot.com.cn/home.php?mod=space&uid=70205
[5]CH567 自动烧写工具: https://mc.dfrobot.com.cn/thread-313903-1-1.html

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DF创客周刊（第 2 期）：记录每周值得分享的创客相关内容
DF创客周刊（第 3 期）：人形机器人哪家强？小米 or 特斯拉
DF创客周刊（第 4 期）：元宇宙、同步磁阻电动机、LattePanda 3 Delta 发售

电子烟花有详细介绍链接吗？

kylinpoet 发表于 2022-8-27 17:15
电子烟花有详细介绍链接吗？

ins上的老哥貌似也没放制作链接，就放了个视频

厉害厉害