2022-8-26 16:17:44 [显示全部楼层]
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[黑科技] 手术机器人给你动手术,你放心吗?|DF创客周刊(第 5 期)

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本帖最后由 RRoy 于 2022-8-26 16:17 编辑

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图片&&视频

电子烟花
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来源:Instagram
外面不能放烟花,我们就在家里搞个,还可以加点音效。




手摇充电器
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来源:Instagram
体力好的可以来试试 :)


塔式栽培系统
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这种栽培系统可以减少水的消耗,可以实现本地大规模的蔬菜生产,并且自动化程度高,基本上不需要怎么维护。来源[1]


鼠标机器人
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这个项目中的鼠标机器人只使用了2个电机、3个开关和2枚电池。

当鼠标机器人的胡须碰到了障碍物,该侧的开关就会 "打开",另一侧的电机短暂地逆转,然后鼠标机器人就会略微转弯来避开障碍物,继续前进。

原文:把旧鼠标改造成灵活的鼠标机器人!


写字机器人&&画画机器人
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来源:Instagram







来源:Instagram


非常的丝滑。


手术机器人
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美国机器人公司 Intuitive Surgical 推出的手术机器人,已经进入了美国所有顶级医院。

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这种机器人有四条机器手臂,合作完成一台手术:有的手臂用来切开伤口和缝合,有的用来体内操作,还有一条专门用作摄像头。

当它进行手术时,实习医生就坐在一旁当观众,看着它完成手术。来源[2]


分拣系统
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这套系统双十一的时候很有用。


新闻

基于RISC-V 核心的AI 加速器
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在高性能芯片研讨会 Hot Chips 34 上,创业公司 Untether.AI 介绍了其最新的 AI 加速器,不同寻常之处是它使用的是 RISC-V 核心。
RISC-V 是一种开源指令集架构,允许自由使用。Untether.AI Boqueria 是一个 1458 RISC-V 核心的 AI 加速器,使用台积电 7 纳米工艺制造,片上 SRAM 238MB,SRAM 带宽 1PB/s,RISC-V 的指令集为 RV32EMC。Untether.AI 表示它的架构能缩放适应非常低功耗到高功耗设备。来源[3]


工具CH567 自动烧写工具
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最近DF创客社区会员@zoologist[4]在使用 CH567 制作双 USB 设备,在这个过程中,发现每次烧写程序都比较麻烦。

例如,首先要拔掉设备,然后按下 DOWNLOAD 按键,接下来再插入USB端口中,最后才能烧写(值得庆幸的是@zoologist预留了RESET按钮,否则还要重新插拔一次)。

经过研究和实验,@zoologist设计了一个能够自动完成烧写的设备。

基本原理是:使用芯片模拟USB设备下电过程(断开 D+、D-,再下电);然后通过MOSFET模拟按下DOWNLOAD键(Pin 下拉到GND);再使用芯片模拟USB设备上电过程(先上电,再连接 D+、D-);接下来用户就可以在PC上进行烧写;最后再通过MOSFET模拟RESET 键。烧写好的程序就可以正常运行了。来源[5]





参考资料

[1]塔式栽培系统: https://hackaday.io/project/186829-ultratower
[2]手术机器人: http://www.ruanyifeng.com/blog/2022/08/weekly-issue-219.html
[3]AI 加速器: https://www.solidot.org/story?sid=72564
[4]zoologist个人主页: https://mc.dfrobot.com.cn/home.php?mod=space&uid=70205
[5]CH567 自动烧写工具: https://mc.dfrobot.com.cn/thread-313903-1-1.html

首发于DF创客社区

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DF创客周刊(第 2 期):记录每周值得分享的创客相关内容
DF创客周刊(第 3 期):人形机器人哪家强?小米 or 特斯拉
DF创客周刊(第 4 期):元宇宙、同步磁阻电动机、LattePanda 3 Delta 发售

kylinpoet  高级技匠

发表于 2022-8-27 17:15:58

电子烟花有详细介绍链接吗?
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RRoy  超级版主
 楼主|

发表于 2022-8-29 11:01:51

kylinpoet 发表于 2022-8-27 17:15
电子烟花有详细介绍链接吗?

ins上的老哥貌似也没放制作链接,就放了个视频
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小企鹅  高级技师

发表于 2022-9-1 18:37:54

厉害厉害
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