Mind+无人机编队飞行 无法链接路由器

根据官方要求，用Mind+进行RoboMasteerTT无人机编队需要电脑和无人机都链接上路由器，wifi名更改为RMTT-AP，密码123456789。

电脑连接路由器之后，首先MInd+也要搜索Tello，SN码和SSID码我都试过了，只有一台无人机连接上了路由器，并且进入了起桨模式，也实现了LED灯的红绿灯闪烁。
其他无人机都无法连接，Mind+有提示“无法启动服务，8889端口可能被占用”大概是这个意思，有时候提示“搜索到1个，1、2、4没有找到”也不知道是什么意思。
其中我尝试过以下方法：
1.刷新固件，全部无人机都刷了一遍。失败。
2.电池充电，失败。（只要能连接路由器进入起桨模式，应该还是能够成功的，但是还是不行）
3.重启路由器，失败。
4.电脑重新连接路由器，失败。
5.SN码和SSID码重新输入，认真核对，确认无误，失败。
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我觉得就是无人机连接不上路由器，因为还没有进入起桨模式。但是有感觉不是路由器的问题，因为有一台无人机是可以连接上的。
那到底是怎么回事，大家有没有试过这个情况，大佬请赐教一下。