2022-11-28 20:56:04 [显示全部楼层]
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[教程] 志童道合 | 用行空和掌控改造小朋友童年的红汽车

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本帖最后由 rzyzzxw 于 2022-11-28 21:04 编辑

MonNovember-202211285820..png
在孩子小的时候,有过一辆玩具红汽车,很喜欢,也读过郑渊洁老师的《红汽车历险记》,后来汽车玩坏了,还保存着,留作童年的记忆。
玩创客后,这个玩具汽车又重生过一次,出现在社区里,那是在2018年,那时候,岁月静好,孩子开心的成长。
Micro:Bit手柄试用+DF电机驱动板体验:红汽车新生记(另附.....
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-37934-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)


上次改装效果图:
MonNovember-202211284902..png
应该说,那次的改装还是挺好的,车子电量足,车速快,孩子很满意。
……
疫情中的11月,孩子在上网课,我在给学生上网课,小木子发起了社区活动--志童道合让我又想到了红汽车,所以再从玩具箱中翻出了它。
再一次它放在我面前,让我在改造和写帖子的过程中心中充满了回忆--回忆起陪孩子成长的美好时光。

【目标任务】
使用行空板做遥控,掌控板做主控让红汽车重新跑起来。

【硬件准备】
行空板  乐动掌控 (掌控宝)

【软件】
行空板   mind+
掌控板   mPython

STEP 1 硬件整理
MonNovember-202211281966..jpg
掌控宝放里面大小正好,先清理旧线头。
上次玩过后(硬件拆了)又出现了新损伤,除掉灰尘,试试电机,还能转。

这个小车里有两个电机,前面的做在舵机机里(转向时它在一直转,费电),后面一个电机提供前进后退的动力。
给两个电机焊上了ph2.0的线头,修复了后轮的减震。
MonNovember-202211286178..jpg
接上掌控板后开始编程测试。
MonNovember-202211288523..jpg
给行空板写了一个新遥控程序,感觉界面不理想,所以又用回了上个帖子的遥控程序。
可是掌控宝的电池(330mAh)也太小了(多年前买的也老旧了),小车跑不了几下就没电了。

所以又改用了乐掌控(1000mAh)重新编程。效果好一点点。
MonNovember-202211287671..jpg
请看测试视频:

车子跑起来了,速度有点慢。

STEP 2 程序展示

【用行空板载热点与掌控板联网,用行空板上的SIOT发送消息控制掌控板】
检查SIoT是否开启
长按行空板的“Home”键进入菜单页,点击“应用开关”,检查SIoT服务是否开启,如果显示“已禁用”,点击SIoT选项,切换SIoT状态为“已启用”。
具体操作如图所示:

测试时要先启用行空板热点
行空板开启热点,默认IP为193.168.123.1。
编写行空板程序1
用上下左右中五个按钮来发送消息,控制掌控小车运动。
这里用了2个主题,五条路分别传输五个按钮的消息,这样可以防止一路消息的排队和拥堵。实践证明,这样做的效果还是不错的。


行空板可以显示接收到的消息,所以现在不用掌控板接收也可以自行测试行空发送端。
编写行空板遥控程序2


红汽车乐动掌控编程
【提示】使用时要先开启行空板载热点。先开行空板,后开掌控板,掌控板方可通过热点与行空连接。
运行mPython0.7.6
设置---高级设置---更换主控---乐动掌控

添加---执行器---电机,将前方向控制电机接入M1接口,后动力电机接 M2接口。

MonNovember-202211281816..png
MonNovember-202211285361..png
MonNovember-202211283335..png
MonNovember-202211282111..png
【任务小结】
1、童年的主题是快乐,所以参加这个活动,在制作中可以回望自己的童年往事,可以回忆陪伴孩子成长的历程,很美好。所以欢迎大家参加。
2、这个项目仅达到了部分预期,因这个红汽车在它还没坏的时候和上次改装后车速是快的,而这次新生后却有点英雄迟暮的感觉,慢慢悠悠的,所以对它的改造还没有完(后面继续)。

【程序附后】
红汽车新生记1.rar (347.28 KB, 下载次数: 3)

rzyzzxw  版主
 楼主|

发表于 2022-11-28 23:08:21

本帖最后由 rzyzzxw 于 2022-11-29 13:51 编辑

【后续汇报】
后面改造进行的无比顺利,因这我想到了能提供大电池又简单粗暴的方法。
手里有科学沙拉的格斗机器人(深表感谢),有遥控器、驱动板小巧,电池也够大,所以将一个传动皮带老化了的格斗机器人拆开,电池、驱动板,遥控全都有了。
改装很快完成。
TueNovember-202211292648..jpg

测试效果极好,动力强,反应快。
TueNovember-202211296604..jpg
加上外壳,动力也足,帅气的红汽车重获新生。
TueNovember-202211297671..jpg
测试视频:




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rzegkly  版主

发表于 2022-11-30 09:24:18

融合,创新,喜欢
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Doughnut  高级技师

发表于 2022-11-30 11:15:41

小时候也好喜欢读郑渊洁的故事书
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rzyzzxw  版主
 楼主|

发表于 2022-11-30 11:45:50

Doughnut 发表于 2022-11-30 11:15
小时候也好喜欢读郑渊洁的故事书

哈哈,我们都快买全了。读起来蛮有趣。
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34603471  初级技师

发表于 7 天前

rzyzzxw 发表于 2022-11-28 23:08
【后续汇报】
后面改造进行的无比顺利,因这我想到了能提供大电池又简单粗暴的方法。
手里有科学沙拉的格斗 ...

后轮竟有减震
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34603471  初级技师

发表于 7 天前

rzyzzxw 发表于 2022-11-28 23:08
【后续汇报】
后面改造进行的无比顺利,因这我想到了能提供大电池又简单粗暴的方法。
手里有科学沙拉的格斗 ...

为大神的作品点赞
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花生编程  高级技师

发表于 昨天 08:29

厉害厉害
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花生编程  高级技师

发表于 昨天 08:33

赞赞赞赞赞!
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