2022-12-26 22:23:51 [显示全部楼层]
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[项目] 志童道合 | 遥控再升级,增加刹车功能,仰望终极形态将...

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本帖最后由 rzyzzxw 于 2022-12-26 22:23 编辑

遥控再升级,增加刹车功能,仰望终极形态将完成


(上图中的电机和遥控尚未升级)
志童道合 | 遥控再升级,增加刹车功能,仰望终极形态将...图2

(上图中电机和遥控已升级)


(升级后的遥控器)

在上个帖子中已挖好了坑,遥控器上的白色按钮将做成刹车。

完成这个任务,仰望小车及遥控器的终极形态将完成。

遥控器功能设想,和现实中汽车驾驶的逻辑比较接近:

方向控制
方向盘(上图mind+贴纸的车轮)下面是电位器,转动方向盘发送方向控制信号。

档位控制
上图中的摇杆 它的x,y向是模拟值,在本帖是x向是上推R档(倒车档)下拉(D档)前进档,y向没有使用。z向是数字值,按下是P档 - 驻车档。

刹车控制
白色按钮,在D档和R档时可用,按下刹车按钮减速到0,松开刹车时恢复怠慢,可以加油门加速。

油门控制
右边的滑杆,上推加速,橡皮筋的弹力可以将滑杆向下拉回。滑杆是模拟值0-4095。在D档和R档时能够通过油门线性加速。驻车时油门不工作。



遥控器程序介绍:
程序初始化


方向盘 用变量y存入方向变量,发送y 数据范围  0-40  。用分组的方式发送信号是个好主意。



档杆  这里只用到了摇杆的x, z两个方向。
为了记录档位状态,引入了模式变量m,D档0,R档1,P档2。



刹车部分  按下刹车按钮P15为1,刹车时的发送的数据分组为300。



油门部分
m=0 D档 ,没有刹车(没有按下按钮)时P15为0。发送数据分组为100-140。
m=1 R档 ,没有刹车(没有按下按钮) 时P15为0。发送数据分组为200-240。



注:程序中的打印均方便调试所用。

仰望小车程序:
程序初始



方向及油门信号转速度处理


档位信号


小结:
遥控器已经升级到了接近理想的状态,不足之处在现实生活中驾驶是手脚并用的,在我设计的遥控器中,左手操作方向盘,右手操作档杆和刹车油门,在按下刹车时换档操作不是很方便。但总体来说已经相当满意,暂时没有改进计划了。
感谢你的阅读,欢迎留言交流。


下载附件仰望 无级变速 刹车.rar

比亚迪 仰望 R1
将于2023.1.5正式发布






rzyzzxw  版主
 楼主|

发表于 2022-12-26 22:34:12

这是续集4
正剧:
志童道合 | 仰望--帅气的掌控“新能源”小车
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-314836-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集一:
志童道合 | 给仰望小车做个方向盘式的遥控器
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315004-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集二:
志童道合 | 升级仰望小车的动力系统
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315012-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集3:
志童道合 | 升级了遥控器,仰望实现无级变速
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315039-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
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皮皮啦皮皮  见习技师

发表于 2023-5-6 16:43:58

这也太帅了吧。
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三春牛-创客  初级技神

发表于 2023-6-28 09:23:00

很不错啊
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花生编程  中级技匠

发表于 2023-7-13 22:02:55

赞赞赞赞赞
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三春牛-创客  初级技神

发表于 2023-7-19 23:24:25

小车很赞,泰裤辣!!
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waynewan  见习技师

发表于 6 天前

能发一份搭建图吗谢谢  84636656@qq.com
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