JPL开源火星车、3D打印六足机器人｜DF创客周刊（第57期）

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JPL开源火星车



JPL（Jet Propulsion Laboratory美国宇航局喷气推进实验室）开源火星车是一款用来探索火星表面的6轮火星车设计的缩小版，且可自行建造的漫游车。该项目旨在为那些想要参与机械工程，软件，电子及机器人技术的人提供教学和学习经验，让他们以更低的成本更快地参与到机器人技术中来。同时希望激励下一代科学家、工程师和机器人专家探索和了解太阳系（以及更远的地方！）



该漫游车的设计功能与火星上的六轮漫游车设计类似，并采用了火星漫游车用于穿越岩石表面的一些主要驱动机械装置:

（1）摇臂式悬挂系统：这款悬挂系统允许所有6个车轮在翻越障碍物时持续与地面接触；

（2）差速枢轴：在攀爬时，可将重量从漫游车的一侧机械地卸载到另一侧；

（3）6 轮阿克曼转向系统：驱动和转向/回转装置，用于控制车轮的指向以及每个车轮的移动速度。

树莓派（Raspberry Pi）是这台漫游车的 "大脑"，它具有多功能性、可访问性、简易性以及添加和升级自己的改装的能力。任何可以与树莓派通信的方法（蓝牙、WiFi、USB 设备等）都可以连接到机器人的控制系统。

Github地址：https://github.com/nasa-jpl/open-source-rover

来源：https://hackaday.io/project/1926 ... f-the-shelf-edition



3D 打印六足机器人





这是一款由Sir Kuhnhero设计的视觉效果极佳的3D打印六足机器人。作者使用标准尺寸的舵机和271个独立RGB LED灯，使作品呈现出迷人又特别的 RGB 效果与无人机造型。完成后可通过手机应用程序进行远程控制，使用两个摇杆控制这个六足机器人。

来源：https://www.hackster.io/sir-kuhnhero/3d-printed-hexapod-05a60c



OPEN BOOK开放式硬件电子书阅读器




这是一款围绕ESP32-S3设计的开放式硬件电子书阅读器，能够显示世界上所有语言书籍的低成本电子纸屏幕。这款作品的设计宗旨是价格实惠、易于使用、且适合DIY。



它注重可负担性和可制造性的设计，这使得任何人都可以利用基本焊接工具在创客空间或在小型生产线上制造这种硬件。开放源代码的外壳可以用基本的 FDM 打印机进行 3D 打印；开放源代码的电路板设计几乎可以由任何印刷电路板公司制造，而且零件足够大，可以用手或开放源代码的拾取和放置机器进行操作。

来源：https://hackaday.io/project/192688-the-open-book



ARM MATE手臂辅助系统
Arm Mate 是一个将生物力学、电子学和机械学技术相结合的项目，它是一种辅助和康复系统，旨在满足行动不便患者的特殊康复需求，提高手臂受伤或行动不便者的生活质量，解决因意外事故、中风等疾病和先天性疾病导致的人们无法获得持续物理治疗的问题。





该系统采用模块化和灵活的设计方法，可根据患者的不同需求进行定制，使患者能够在家中舒适地接受符合其需求的个性化治疗。它由TPU和碳纤维制成，还配有步进电机调节系统，可根据每位患者的具体情况进行调节或限制运动。它还具有电子记录和监测功能，使康复和医疗专业人员能够根据每位患者的个人需求量身定制锻炼计划。

来源：https://hackaday.io/project/190703-arm-mate



特别的毕业帽



这是一款由一位即将进入伯克利大学的小作者apgoldberg带来的作品。作者不想随便戴一顶帽子就毕业，所以尽力发挥自己的创客技能，利用 ESP32 和 LED 矩阵显示器进行设计创造，设计了一顶很酷的毕业帽。最终产品的电池续航时间约为 90 分钟，足够完成整个毕业典礼，虽然屏幕在阳光下会有些褪色，但在很远的地方仍然清晰可见！作者很期待这顶帽子能在毕业典礼上大受欢迎，也期待自己能在大学里制作更多的作品！

来源：https://www.instructables.com/An ... -My-Grad-Cap-3D-Pr/

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厉害厉害

好，能帮忙做在一个关键时刻可救人一命的可穿戴臂环式水上智能自救机器人（可提供项目方案、CAD模型、电路图、编程等资料）吗？