请教各路大神指教！！！

    在编辑两足舞蹈机器人时，导入sloth库之后，舵机调零（设置各项偏移量为零），下载保存程序时提示“the hex is not available,please connect to internet and try again”，但是我的网络一直是通着的状态，多试几遍依然如此。
    新手小白，恳请各位大神指教！