2024-3-28 11:17:32 [显示全部楼层]
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[入门] 如何用Arduino制作一个简易自动喂鱼器

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本帖最后由 RRoy 于 2024-3-28 11:17 编辑

如果你家里养有鱼,并想找到一种自动化喂食的方法,这个项目可能会对你有所启发。

如何用Arduino制作一个简易自动喂鱼器图1

在这个教程中,作者将展示如何制作自己的基于Arduino的自动喂鱼器,让小鱼不在饿肚子。

如何用Arduino制作一个简易自动喂鱼器图2

自动喂鱼器的工作原理非常简单,我们将饲养装置连接到步进电机的轴上,当超声波传感器检测到障碍物时,步进电机就会启动,因此饲养装置会移动并将食物颗粒投放到鱼缸里。

如何用Arduino制作一个简易自动喂鱼器图3

你也可以通过修改程序来设置各种参数,如应投放的食物数量等等。

这个装置几乎可以安装在任何类型的鱼缸上,饲养装置的尺寸也可以根据需要扩大。

说了这么多,让我们开始看看制作这个饲养器需要哪些材料。
材料准备
  • 步进电机
  • Arduino Uno/nano
  • 步进电机驱动器
  • 超声波距离传感器
  • 跳线
  • 玻璃瓶(你也可以使用鱼缸)
  • 束线带
  • 用于放置玻璃瓶的小盒子(如果你使用鱼缸则不需要)
  • 3D打印机和PLA细丝
  • Arduino IDE

第1步:3D打印
如何用Arduino制作一个简易自动喂鱼器图4

如何用Arduino制作一个简易自动喂鱼器图5

将用于分发食物的零件都用3D打印制作,这样可以避免由于溢出而造成浪费。

你可以使用下面给出的STL文件,注意我不会使用任何垫片或支撑来打印这些零件。(文末打包下载)

如何用Arduino制作一个简易自动喂鱼器图6

如何用Arduino制作一个简易自动喂鱼器图7

PLA细丝颜色可由你选择,在我看来,这种颜色看起来不错。你可以参考上一步的图片,看看我遵循的打印设置。

这个设计是为28BYJ-48步进电机制作的,除非你对最终设计做一些修改,否则它不能直接应用在其他电机上。

在3D打印出零件后,我们就可以开始布线并制作硬件电路了。
第2步:电路图和程序
如何用Arduino制作一个简易自动喂鱼器图8

我们可以将电路分为两部分,第一部分是步进电机,另一部分是超声波传感器。

将步进电机连接到驱动器,然后根据下面的说明将驱动器引脚连接到Arduino:
  • In1 接 D2
  • In2 接 D3
  • In3 接 D4
  • In4 接 D5

+和-引脚分别连接到Uno板的5V和GND引脚。

超声波传感器有4个引脚,Vcc、Gnd、Trig和Echo,按如下方式连接:
  • Vcc接3.3V, Gnd接Gnd
  • Trig接D9, Echo接D10

如何用Arduino制作一个简易自动喂鱼器图9

到此电路部分就完成了,现在通过USB线将Arduino连接到电脑上。

打开IDE,使用下面的程序,确保选择正确的端口和板卡型号,然后点击上传按钮。完成后,我们的硬件电路部分就全部完成,可以继续下一步了。(代码也可以在文末打包下载)

如何用Arduino制作一个简易自动喂鱼器图10
第3步:添加步进电机饲养装置
这一步非常简单,但也是最重要的一步。首先在步进电机上涂一些胶水,然后放上3D打印的饲养装置底座,用力按压,保持一段时间。

如何用Arduino制作一个简易自动喂鱼器图11

如何用Arduino制作一个简易自动喂鱼器图12

当胶水完全干燥后,我们就可以添加顶部带有凹槽的主体部件。在连接处也许需要涂上一点热熔胶,以确保足够的强度。

如何用Arduino制作一个简易自动喂鱼器图13

如何用Arduino制作一个简易自动喂鱼器图14

在这里,你可以把底座安装在与步进电机接线处相反的区域,这将有助于之后把饲养器放进鱼缸时的操作。

还有一点是要确保底座和旋转部分之间的间隙非常小,否则可能会导致食物漏出来。
第4步:总装
为了让饲养器看起来更美观,我们使用一个3D打印的框架来固定超声波传感器。它是一种压入式的设计,我把它连接到HC-SR04上,你可以看到现在看起来还不错。

如何用Arduino制作一个简易自动喂鱼器图15

为了将步进电机安装到鱼缸上,我将使用束线带。因为这个鱼缸是圆形的,所以这种方式最合适。如果你使用的是方形的,我建议使用夹子式的固定架。

如何用Arduino制作一个简易自动喂鱼器图16

使用足够多的束线带固定,并剪去多余的部分。对于传感器,我使用了热熔胶进行固定。

如何用Arduino制作一个简易自动喂鱼器图17

如何用Arduino制作一个简易自动喂鱼器图18

不同的材料需要不同的固定方式,因此要灵活选择,选择最适合你需求的方式。
第5步:如何使用
这款饲养器的使用方式不局限于某一种,由于它是可编程的,你可以用许多方式使用它,不过现在来看看我的使用方法。

我会在每个需要分发的凹槽里放入一些米粒, 你也可以放入鱼食。在所有的凹槽都装满食物后,确保超声波传感器前面没有障碍物。

将Arduino连接到电源,现在当你手挡在传感器前面时,食物就会落入水中,这样鱼儿就可以进食了!








这就是这个项目的全部内容了,你可以根据自己的需求对它进行改装。

原文地址:https://www.instructables.com/Ho ... owered-Fish-Feeder/

项目作者:CrazyScience

译文首发于:DF创客社区

转载请注明来源信息

自动喂鱼器.zip

124.15 KB, 下载次数: 33

罗罗罗  见习技师

发表于 2024-4-14 10:47:43

666
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花生编程  中级技匠

发表于 前天 21:58

厉害厉害!!太赞了!
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花生编程  中级技匠

发表于 前天 22:13

项目很实用,如果能量产,运用到生活中,就更好了!
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