ESP32-C6控制交通灯模型测试（Arduino）

基于FireBeetle 2 ESP32-C6主控板的低功耗物联网交通灯模型控制系统设计与测试报告

一、项目背景与目标随着物联网技术的广泛应用，低功耗、高性能的主控板在智能交通系统的模拟与原型设计中扮演着重要角色。
本项目以DFRobot出品的FireBeetle 2 ESP32-C6主控板为核心，该板卡基于ESP32-C6芯片设计，具备卓越的处理能力和低功耗特性。
本报告详细阐述如何运用FireBeetle 2 ESP32-C6主控板结合Arduino开发环境，设计并实现一套交通灯模型控制系统，并对其功能进行测试验证。

二、硬件平台与组件
1.核心硬件： FireBeetle 2 ESP32-C6主控板
2. 交通灯模型： 包含红、黄、绿三色LED灯的简易交通灯模型

三、硬件接口与配置
为了控制交通灯模型的各色LED灯，我们定义了对应的引脚：
#define LED_GRREN 15
#define LED_YELLOW 6
#define LED_RED 7
在setup()函数中，我们对这些引脚进行初始化设置：void setup() {
        pinMode(LED_GRREN,OUTPUT);
        pinMode(LED_YELLOW,OUTPUT);
        pinMode(LED_RED,OUTPUT);
        digitalWrite(LED_GRREN, LOW);
        digitalWrite(LED_YELLOW, LOW);
        digitalWrite(LED_RED, LOW);
}
1.将LED GRREN、LED YELLOW、LED RED引脚配置为OUTPUT模式，以输出高低电平控制LED灯的亮灭。
2.初始状态下，将所有LED灯2引脚置为LOW，确保交通灯模型处于熄灭状态。

四、交通灯控制逻辑与代码实现
在loop()函数中，我们编写了符合标准交通灯运行规则的控制逻辑：1.首先，点亮绿色LED(LED GRREN)，同时保持红色(LED RED)和黄色(LED YELLOW)LED熄灭，模拟绿灯通行状态，持续15秒。
2.接下来，熄灭绿色LED，点亮黄色LED，模拟黄灯过渡状态，持续3秒。
3.最后，熄灭黄色LED，点亮红色LED，模拟红灯禁止通行状态，持续15秒。
4.循环执行上述步骤，形成4个完整的交通灯信号周期。
void loop() {
        digitalWrite(LED_YELLOW, LOW);
        digitalWrite(LED_RED, LOW);
        digitalWrite(LED_GRREN,HIGH);
  delay(15000);
        digitalWrite(LED_GRREN,LOW);
        digitalWrite(LED_YELLOW, HIGH);
        delay(3000);
        digitalWrite(LED_YELLOW, LOW);
        digitalWrite(LED_RED, HIGH);
        delay(15000);
}


五、系统组装与实物展示


简洁的接线实物图如下图所示：



可以看到FireBeetle 2 ESP32-C6主控板成功连接到交通灯模型，各色LED灯对应引脚接线。
实物展示清晰地展现了基于FireBeetle 2 ESP32-C6主控板的交通灯模型控制系统运行状态，直观验证了控制逻辑的有效性。


六、项目测试与结果分析
       通过运行上述Arduino代码，交通灯模型按照预设的绿灯→黄灯→红灯顺序循环切换，每个信号状态的持续时间与实际交通规则相符。系统运行稳定，无异常情况发生，充分证明了FireBeetle 2 ESP32-C6主控板在交通灯模型控制系统中的可靠性和准确性。


七、项目总结与展望
       本项目成功利用FireBeetle 2 ESP32-C6主控板设计并实现了一套交通灯模型控制系统，验证了其在物联网交通应用领域的实用价值。
       未来，可从以下几个方面进一步优化和完善：
1.增加交通流量感知与自适应控制:
   通过集成传感器模块，实时监测路**通流量，动态调整信号灯时长提高路口通行效率。
2.远程监控与管理:
   利用ESP32-C6的Wi-Fi或蓝牙功能，实现交通灯状态远程监控与参数调整。
3.多路口协调控制:
   扩展系统至多个交叉口，实现交通信号的联网与协调控制。


    综上所述，FireBeetle 2 ESP32-C6主控板凭借其优异的性能与易用性，为交通灯模型控制系统的设计与实施提供了有力支持，为物联网技术在智能交通领域的应用研究奠定了坚实基础。FireBeetle 2 ESP32-C6是一款基于ESP32-C6芯片设计的低功耗物联网主控板，本文测试控制交通灯模型。

Arduino完整代码:
//定义LED灯引脚
#define LED_GRREN    15
#define LED_YELLOW   6
#define LED_RED      7

void setup() {
        pinMode(LED_GRREN,OUTPUT);
        pinMode(LED_YELLOW,OUTPUT);
        pinMode(LED_RED,OUTPUT);
        digitalWrite(LED_GRREN, LOW);
        digitalWrite(LED_YELLOW, LOW);
        digitalWrite(LED_RED, LOW);
}

void loop() {
        digitalWrite(LED_YELLOW, LOW);
        digitalWrite(LED_RED, LOW);
        digitalWrite(LED_GRREN,HIGH);
  delay(15000);
        digitalWrite(LED_GRREN,LOW);
        digitalWrite(LED_YELLOW, HIGH);
        delay(3000);
        digitalWrite(LED_YELLOW, LOW);
        digitalWrite(LED_RED, HIGH);
        delay(15000);
}

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