手搓一个FireBeetle ESP32-C6开发板扩展板

手搓一个FireBeetle ESP32-C6开发板扩展板

DFRobot 新产品ESP32-C6发布了，为了更方便的体验它的功能，很多老师使用了面包板扩展，还有很多老师自制了各种各样的扩展板，裘老师更是出了一篇制作扩展板的教程。

像我这样，既不会画板，又忍受不了面包板，想要一个扩展板来做一个小车的用户来说，只能手搓一块了。

找一块洞洞板，一个DRV8833电机驱动板，把需要的开发板IO引出来，距离远的飞几根线。

装上N20电机，做一个小车底盘。安装一个地面灰度传感器，要给I2C数码管，两个按键调试程序用。

简单编一个单传感器数字量巡线程序，测试一下

效果还不错，很稳定。

开发板没有电源开关，为了方便调试，再加两个按键控制启动与停止。

求分享程序代码