Lono - 一款低成本Arduino教育机器人

大家好呀！我最近设计打造了一款低成本教育机器人，今天迫不及待来跟大家分享一下这个小机器人Lono.



Lono机器人是一个10-DOF结构的机器人，结合了Arduino+屏幕+蜂鸣器+蓝牙，对于小朋友来说，提供更多的学习场景，当然对于DIY玩家来说，玩法花样也更多；这款机器人主要有以下几个特点：


特点一：低成本
这款机器人专为学生和初学者量身定制，电子硬件和舵机成本亲民至极，压根不必为预算担忧！就拿常见的电子元件来说，价格实惠得超乎想象，让你轻松开启科技探索之旅。
特点二：3D 打印
机器人的所有外壳与结构件均由 3D 打印而成，环保又经济。不仅如此，你还能依照个人喜好任性地进行个性化设计与改造，对于热衷 DIY 的小伙伴而言，简直是绝佳选择！想象一下，把它打造成独一无二的专属机器人，是不是超有成就感？

特点三：基于 Arduino
我们的机器人依托 Arduino 开源硬件，学习路径清晰简洁。哪怕你是编程零基础小白，也能迅速上手，轻松洞悉其中的奇妙之处！例如，通过简单的几个步骤，就能让机器人完成基础的动作指令。

特点四：基于 MIND+图形化编程
我们采用了 MIND+图形化编程，编程从此告别枯燥的代码堆砌，摇身一变成为直观的图形拖拽。同时，我们贴心准备了多个示例，助力大家稳步前行，不断进步！像是通过图形化编程让机器人实现自动巡逻功能，趣味十足。


特点五：完全开源
最为关键的是，这个机器人毫无保留地完全开源！我们大方公开了所有的模型文件、代码以及 MIND+扩展，大家能够自由下载、修改和分享。期望借由我们的努力，能让更多朋友领略到科技的迷人魅力！


硬件列表

• Arduino nano 及扩展板
• PCA9685 16路舵机控制器
• 0.96寸OLED屏幕
• 有源蜂鸣器
• 7.4v玩具枪动力电池
• SG90舵机
• JDY31蓝牙模块
  

现阶段问题：

• 结构稍微有点复杂
• 打印密度50%有点大，导致整体比较重，降低到30%比较合适
• Arduino nano的内存和flash有限，限制了Lono的功能发挥，所以将多个功能分拆了几个mind+文件进行展示
  

更新计划：

• 升级到ESP32，更到的内存和flash提供更多的乐趣
• 优化机器人整体结构，降低组装的复杂度
  

所有资源及文件均已开源，请参考仓库README https://github.com/LonoDIY/LonoMindPlusExt

如果有兴趣的朋友遇到问题请在该贴回复或者关注小红书账号私信 (账号：yy超爱玩)

很难想象这篇文章是一个刚入站的人写的。。。

wdylyh 发表于 2024-8-1 16:00
很难想象这篇文章是一个刚入站的人写的。。。

哈哈，过奖啦，就一个简单的分享