ESP32 Ai 小智控制电机求助

如题，各位大佬，我目前有个需求，我想用 AI 小智的全套硬件，控制一个电机来实现 语音交互调节转速，设定运行时间 的功能

具体需求如下：
1.ESP32 控制  步进/有刷/国产带驱动器伺服    ，每次开始的时候都要设定运行时长，倒计时结束电机停止运行；
2.通过与AI小智语音交互进行命令的传达，不需要屏幕显示交互文字，电机运行时屏幕能够显示倒计时时间；
3.最好有个额外的可按压式旋钮 可以 以最高优先级来手动设定运行的时间和电机转速，旋转旋钮调节时间或转速，按压旋钮确认

以上，目前的疑惑在于，电机的选型使用哪种配置起来更简单，我的电机负载不大，电机扭矩10nm足够

希望有大佬做过类似的物件的可以指导一下，不胜感激