2012-12-29 14:21:05 [显示全部楼层]
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[已解决] sdb传感器驱动板问题

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有两个问题:
一、校验和怎么计算出来的
    我的编码器是欧姆龙的EA62-CW3C,500线的(十六进制设置为01F4对的吧?),电机齿轮是30个,编码器齿轮是25个,相互连接,减速比应该是30/25=1.2(命令中十六进制设置为000C对吗?)  轮子直径是60mm的,周长就是60*3.14=188.4mm,十六进制设置为00BC对吗?)
  电机参数设置的命令,我写的是55 aa 10 06 0B 01 F4 00 0C 00 BC 校验和不知道写多少,告诉下计算公式
二、上面设置的那个轮子周长的作用是什么呢?我的这个是多个齿轮组合的,我只需要编码器传给我编码器脉冲数就可以了,我自己计算,
三,如果我只要读取编码器的脉冲数的话,还需要设置电机参数什么的吗?
我把编码器的的四根线连接到板子上,然后输入编码器读取指令:55 aa 10 00 12 21,返回的是55 AA 10 08 12 00 0A 00 00 00 00 00 00 33 0A,不管编码器转不转都是返回这个同样的。什么问题呢?

mickey  NPC

发表于 2012-12-30 11:21:36

校验和 为 前面所有数据之和的低8位
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