sdb传感器驱动板问题

可不可以不接电机，只接编码器，为什么我发指令返回的数据一直不变，编码器转动，但是没有数据，我该怎么办？编码器是每圈500个脉冲的，按道理只要转动就应该返回数据的呀，帮忙告诉我该怎么调？这个问题我都调了两个星期了，急需帮助

我第一种调试如下，没有效果
电机参数设置
55 AA 10 06 0B 01 F4 00 0C 00 BC DD
PWM模式及控制量
55 aa 10 01 10 11 31
55 aa 10 02 11 C8 C8 B2
读取编码器
55 aa 10 00 12 21

我第二种调试如下，没有效果
电机参数设置
55 AA 10 06 0B 01 F4 00 0C 00 BC DD
电机速度设置
55 aa 10 05 0C 00 AA 00 AA 00 7A
PID控制及参数设置
55 aa 10 01 10 00 20
55 aa 10 03 0F 01 01 01 24
读取编码器
55 aa 10 00 12 21