【MechBattle建造日志】MiniDonkey迷你驴战队

【建造日志】MiniDonkey迷你驴战队 DAY0

MechBattle第三轮比赛视频

Hi~ 各位大朋友小朋友们大家好啊！

我们是呆萌的迷你驴战队，这次有幸参加国内第一的MiniBot（2kg）比赛，内心十分激动啊！

我们的武器系统有别于其它团队的旋转类武器，我们选择弹射作为我们的攻击方式，有点儿小众的风格，当然建造难度也会相应地提高一些。
确定了攻击方式之后我们打算做个计划，即用约7天的时间完成设计和搭建（如果素材顺利到的话）
所以本建造日志也分为7 DAY

今天DAY 0，是放飞想象力的日子。我们暂且不管具体参数和尺寸，随意捏一捏吧。


gif原理图展示了迷你驴的攻击方式

利用3D建模软件简易地进行了迷你驴的设想仿真，OK！今日目的基本达成！

明日继续！

MiniDonkey迷你驴战队- DAY 1


(｡･∀･)ﾉﾞ嗨 大朋友们小朋友们！

今天是把实际物体转换成3D数据的工作，主要方便整体的结构设计。


简单地画好一个舵机
单个舵机如上图

由于家里有个Parrot 弹跳机器人，所以在弹簧上给了我们参考的灵感。我们同样准备用舵机回收弹簧，简单粗暴一些~

整体大概布局超粗略图如下图，将弹簧放倒以节省空间：
【前方高污】

内心纯洁的人此刻是不会微笑的.....

轮子和电机就是DF社区对于前30名报名队伍的最大奖励，当然还有一块儿神秘的板子，明儿再介绍啦！

我们的迷你驴基本就是来买萌的2333，还是不足以更动辄几千上万转的spinner们抗衡的【捂脸】

明天继续，拜了个拜~

MiniDonkey迷你驴战队 - DAY2


今日主要通过计算和设计确定了迷你驴的核心弹射机构运作方式~
看起来有点蠢，不过弹簧在7mm伸缩处能给出接近300N的弹力，可也还行吧。
之前说放倒弹簧主要是为了结构紧凑，确实是这样，因为除去所有东西，单纯留给结构的重量估计只有300g了......

如果上天再借我500g，我一定把结构做的更大些.......

MiniDonkey迷你驴战队 -  DAY3


今儿主要是得知一个噩耗...


我买的舵机，某快递公司的车出车祸了，迟迟未到...愿一切安好.....


简单的鼓捣了一下，大舵机还没到...

整了个DC DC模块儿专门给MG995供个电


希望一切顺利~

【最后一波】  抱歉一直拖更如此之久，所以这一次要把所有要写的都写出来了题外话：

萌物一只，迷你驴的好朋友安哥拉兔，性别男，单身求交往，这货的信息即将上珍爱网和百合网~


上个礼拜工作上疯狂加班地虐待依然把迷你驴做出来，其中周四（315）晚熬了一宿，没合眼到天亮，居然也毫无困意。


果然做自己喜欢的东西就是带感啊蛤蛤蛤！


接上一次回复做好电路之后，在等大舵机，然而这是一个悲伤的故事（稍后解释）

这个号称可以在12V达到90kg/cm的家伙我想用来给弹簧做复位的。初步测试，还挺完美的！





自己的3D打印机还是一如既往地给力

最后的迷你驴长这个样子



由于设计地过于保守，弹射板离地高度只有4cm左右，可能是最温柔地弹射了....

不过操控还是很给力地，毕竟轮距够大！

该讲一下刚才提到的悲伤的故事，很简单就四个字：

板子烧喽！

......

复位大舵机的控制板，在我不断插拔中终于撑不住了，身体不行了，一股青烟之后，我知道，这是完事了，因为...都说事后一支烟么:sleepy:

完了，从温柔弹射机，彻底变成不能自理机....

好吧，但愿我们能用爱与善良感化野蛮的战士们，阿门


定妆照帅气~

初到战场，对面就是托尔！


寻找童趣是年轻的捷径啊


上场前：第一场的就是大神的机子！底盘儿那叫一个低...我估计我们的驴就算躺下都插不进去.....

不过幸运女神开了个玩笑，用场地困住了对方！驴子一次弹射未中也侥幸晋级了！
下一场20进10同样也是神奇，对方的武器一直未能打开，侥幸晋级+1


赛前合影大家都是开心的，因为这是每个机器人胶原蛋白最高的时候


这是正宗的配方，正宗的王大师和它的一刀，小墓碑出境配合pose


知道本届网红瓢虫为何这么牛逼么？因为红海大神赠送了一枚M5螺钉...+9追16+200%幸运+魔法免疫的暗金螺钉！


赛前相亲系列


围观群众hin投入


我们的美梦一日游就要结束了，因为动物保护组织过来打假了，可能迷你驴并不是珍惜动物，所以....

所以魔鬼鱼审判官重出江湖（复活的亡灵最可怕）

看过指环王3的都知道那开挂的亡灵大军吧，这次的珍惜动物就是这样的一只，活着的时候不小心死了，复活之后就是无敌状态了，大概就是这个原理（输给冠军可还行...）


此番情景让我不禁想到了星际里著名的合体变球的台词：在绝望中团结一致，势不可挡！

（合体变球）

真的是势不可挡，只需要一击，我们的驴就挂了....驴头歪了，KO&GG...
一路到冠军~


最后大赢家从来都不是浪的虚名的！

大概这次真的是酱油的极限了，作为一心想做一拳超人的迷你驴，是时候休息并改装成扫地机了23333333333

感谢这次比赛的主办方DF社区，感谢王大师把这个圈子的人又凝聚了一次，大家愉快地过个周末是最美好地回忆~

还能继续看到大师洋葱阿土maker红海DGGDiablo等大侠们展露各个门派武林秘籍大杀特杀，也有占辉凯文等少侠偷学武林圣典天赋禀异一鸣惊人，我仿佛身处金庸的武侠世界不能自拔席地而作弹琴饮酒好不痛快

这或许，就是最好的时代

                                                                                                                      by Yihao

哈哈，加油~~~气动弹射的还是有些优势的，场地有oota区，把他们统统弹出场地吧~~~

结构很不错啊，气方面真不太好弄，也不很懂，只能膜拜了

xborot 发表于 2018-2-26 21:39
结构很不错啊，气方面真不太好弄，也不很懂，只能膜拜了

感谢老铁啊，我们不敢用气，我们用duang~弹簧解决:loveliness:

呵呵，是哦，弹簧多方便啊，期待期待:lol

swanglei 发表于 2018-2-26 19:49
哈哈，加油~~~气动弹射的还是有些优势的，场地有oota区，把他们统统弹出场地吧~~~ ...

嗯嗯，争取剑走偏锋一些~~

完蛋了遇到气动弹射，让我们这些翻车就完蛋的怎么玩

Ao 发表于 2018-2-27 19:02
完蛋了遇到气动弹射，让我们这些翻车就完蛋的怎么玩

滚筒 竖转也能把打翻啊~~~

Ao 发表于 2018-2-27 19:02
完蛋了遇到气动弹射，让我们这些翻车就完蛋的怎么玩

2333333333

铁甲熊心 发表于 2018-3-1 10:33
MiniDonkey迷你驴战队 - DAY2

给2kg重量已经是超过1.36kg这么多了。。。。。

嗯嗯嗯，不过要让我们这些体重就在110kg左右的人做这些真的容易下手重啊233333

铁甲熊心 发表于 2018-3-1 13:21
嗯嗯嗯，不过要让我们这些体重就在110kg左右的人做这些真的容易下手重啊233333
...

呵呵呵，还是要严格点~~~，软件里面提前就算好·~~~实际的也称一下，然后赋予每个零件制定重量。

铁甲熊心 发表于 2018-3-3 22:53
MiniDonkey迷你驴战队 -  DAY3

MG995那个够力气么？尽快有空测试下吧~~

swanglei 发表于 2018-3-4 15:09
MG995那个够力气么？尽快有空测试下吧~~

大师多虑了......这个只是用来打下手的，它的爸爸正在路上呢~    995是弹射卡扣用的锁子装置

铁甲熊心 发表于 2018-3-4 20:55
大师多虑了......这个只是用来打下手的，它的爸爸正在路上呢~    995是弹射卡扣用的锁子装置 ...

铁甲熊心 发表于 2018-3-20 11:43
【最后一波】  抱歉一直拖更如此之久，所以这一次要把所有要写的都写出来了题外话：

萌物一只，迷你驴的好 ...

加油！！！！！！！！！！！！8月份比赛见！~