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【MechBattle建造日志】MiniDonkey迷你驴战队

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本帖最后由 swanglei 于 2018-4-9 21:48 编辑

【建造日志】MiniDonkey迷你驴战队 DAY0
MechBattle首轮比赛视频
MechBattle第二轮比赛视频
MechBattle第三轮比赛视频


Hi~ 各位大朋友小朋友们大家好啊!

我们是呆萌的迷你驴战队,这次有幸参加国内第一的MiniBot(2kg)比赛,内心十分激动啊!

我们的武器系统有别于其它团队的旋转类武器,我们选择弹射作为我们的攻击方式,有点儿小众的风格,当然建造难度也会相应地提高一些。
确定了攻击方式之后我们打算做个计划,即用约7天的时间完成设计和搭建(如果素材顺利到的话)
所以本建造日志也分为7 DAY

今天DAY 0,是放飞想象力的日子。我们暂且不管具体参数和尺寸,随意捏一捏吧。

MiniDonkey_0.gif
gif原理图展示了迷你驴的攻击方式

利用3D建模软件简易地进行了迷你驴的设想仿真,OK!今日目的基本达成!

明日继续!

铁甲熊心  见习技师
 楼主|

发表于 2018-2-28 10:12:55

MiniDonkey迷你驴战队- DAY 1


(。・∀・)ノ゙嗨 大朋友们小朋友们!


今天是把实际物体转换成3D数据的工作,主要方便整体的结构设计。


简单地画好一个舵机
单个舵机如上图

由于家里有个Parrot 弹跳机器人,所以在弹簧上给了我们参考的灵感。我们同样准备用舵机回收弹簧,简单粗暴一些~

整体大概布局超粗略图如下图,将弹簧放倒以节省空间:
【前方高污】

内心纯洁的人此刻是不会微笑的.....

轮子和电机就是DF社区对于前30名报名队伍的最大奖励,当然还有一块儿神秘的板子,明儿再介绍啦!

我们的迷你驴基本就是来买萌的2333,还是不足以更动辄几千上万转的spinner们抗衡的【捂脸】

明天继续,拜了个拜~
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铁甲熊心  见习技师
 楼主|

发表于 2018-3-1 10:33:00

MiniDonkey迷你驴战队 - DAY2


今日主要通过计算和设计确定了迷你驴的核心弹射机构运作方式~
看起来有点蠢,不过弹簧在7mm伸缩处能给出接近300N的弹力,可也还行吧。
之前说放倒弹簧主要是为了结构紧凑,确实是这样,因为除去所有东西,单纯留给结构的重量估计只有300g了......
MiniDonkey_1.gif
如果上天再借我500g,我一定把结构做的更大些.......


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铁甲熊心  见习技师
 楼主|

发表于 2018-3-3 22:53:04

MiniDonkey迷你驴战队 -  DAY3


今儿主要是得知一个噩耗...


我买的舵机,某快递公司的车出车祸了,迟迟未到...愿一切安好.....


535120256.jpg 简单的鼓捣了一下,大舵机还没到...
893178431.jpg
整了个DC DC模块儿专门给MG995供个电


希望一切顺利~
1813838861.jpg
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铁甲熊心  见习技师
 楼主|

发表于 2018-3-20 11:43:30

本帖最后由 铁甲熊心 于 2018-3-20 11:57 编辑

【最后一波】  抱歉一直拖更如此之久,所以这一次要把所有要写的都写出来了题外话:
IMG_20180310_231033.jpg
萌物一只,迷你驴的好朋友安哥拉兔,性别男,单身求交往,这货的信息即将上珍爱网和百合网~


上个礼拜工作上疯狂加班地虐待依然把迷你驴做出来,其中周四(315)晚熬了一宿,没合眼到天亮,居然也毫无困意。


果然做自己喜欢的东西就是带感啊蛤蛤蛤!


接上一次回复做好电路之后,在等大舵机,然而这是一个悲伤的故事(稍后解释)
IMG_20180311_140202.jpg
这个号称可以在12V达到90kg/cm的家伙我想用来给弹簧做复位的。初步测试,还挺完美的!

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自己的3D打印机还是一如既往地给力

最后的迷你驴长这个样子
IMG_20180316_164946.jpg

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由于设计地过于保守,弹射板离地高度只有4cm左右,可能是最温柔地弹射了....

不过操控还是很给力地,毕竟轮距够大!

该讲一下刚才提到的悲伤的故事,很简单就四个字:

板子烧喽!

......

复位大舵机的控制板,在我不断插拔中终于撑不住了,身体不行了,一股青烟之后,我知道,这是完事了,因为...都说事后一支烟么:sleepy:

完了,从温柔弹射机,彻底变成不能自理机....

好吧,但愿我们能用爱与善良感化野蛮的战士们,阿门


8181967992.jpg
定妆照帅气~

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初到战场,对面就是托尔!

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寻找童趣是年轻的捷径啊

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上场前:第一场的就是大神的机子!底盘儿那叫一个低...我估计我们的驴就算躺下都插不进去.....

不过幸运女神开了个玩笑,用场地困住了对方!驴子一次弹射未中也侥幸晋级了!
下一场20进10同样也是神奇,对方的武器一直未能打开,侥幸晋级+1

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赛前合影大家都是开心的,因为这是每个机器人胶原蛋白最高的时候

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这是正宗的配方,正宗的王大师和它的一刀,小墓碑出境配合pose

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知道本届网红瓢虫为何这么牛逼么?因为红海大神赠送了一枚M5螺钉...+9追16+200%幸运+魔法免疫的暗金螺钉!

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赛前相亲系列

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围观群众hin投入


我们的美梦一日游就要结束了,因为动物保护组织过来打假了,可能迷你驴并不是珍惜动物,所以....
IMG_20180317_174653.jpg
所以魔鬼鱼审判官重出江湖(复活的亡灵最可怕)

看过指环王3的都知道那开挂的亡灵大军吧,这次的珍惜动物就是这样的一只,活着的时候不小心死了,复活之后就是无敌状态了,大概就是这个原理(输给冠军可还行...)

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此番情景让我不禁想到了星际里著名的合体变球的台词:在绝望中团结一致,势不可挡!
965770092.jpg
(合体变球)
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真的是势不可挡,只需要一击,我们的驴就挂了....驴头歪了,KO&GG...
一路到冠军~

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最后大赢家从来都不是浪的虚名的!

大概这次真的是酱油的极限了,作为一心想做一拳超人的迷你驴,是时候休息并改装成扫地机了23333333333

感谢这次比赛的主办方DF社区,感谢王大师把这个圈子的人又凝聚了一次,大家愉快地过个周末是最美好地回忆~

还能继续看到大师洋葱阿土maker红海DGGDiablo等大侠们展露各个门派武林秘籍大杀特杀,也有占辉凯文等少侠偷学武林圣典天赋禀异一鸣惊人,我仿佛身处金庸的武侠世界不能自拔席地而作弹琴饮酒好不痛快
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这或许,就是最好的时代

                                                                                                                      by Yihao






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swanglei  中级技神

发表于 2018-2-26 19:49:58

哈哈,加油~~~气动弹射的还是有些优势的,场地有oota区,把他们统统弹出场地吧~~~
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xborot  中级技师

发表于 2018-2-26 21:39:44

结构很不错啊,气方面真不太好弄,也不很懂,只能膜拜了
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铁甲熊心  见习技师
 楼主|

发表于 2018-2-26 21:48:38

xborot 发表于 2018-2-26 21:39
结构很不错啊,气方面真不太好弄,也不很懂,只能膜拜了

感谢老铁啊,我们不敢用气,我们用duang~弹簧解决:loveliness:
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xborot  中级技师

发表于 2018-2-26 21:51:03

呵呵,是哦,弹簧多方便啊,期待期待:lol
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铁甲熊心  见习技师
 楼主|

发表于 2018-2-26 22:54:24

swanglei 发表于 2018-2-26 19:49
哈哈,加油~~~气动弹射的还是有些优势的,场地有oota区,把他们统统弹出场地吧~~~ ...

嗯嗯,争取剑走偏锋一些~~
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Ao  初级技师

发表于 2018-2-27 19:02:13

完蛋了遇到气动弹射,让我们这些翻车就完蛋的怎么玩
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swanglei  中级技神

发表于 2018-2-27 21:04:29

Ao 发表于 2018-2-27 19:02
完蛋了遇到气动弹射,让我们这些翻车就完蛋的怎么玩

滚筒 竖转也能把打翻啊~~~
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铁甲熊心  见习技师
 楼主|

发表于 2018-2-27 21:49:49

Ao 发表于 2018-2-27 19:02
完蛋了遇到气动弹射,让我们这些翻车就完蛋的怎么玩

2333333333
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swanglei  中级技神

发表于 2018-3-1 10:43:38

铁甲熊心 发表于 2018-3-1 10:33
MiniDonkey迷你驴战队 - DAY2


给2kg重量已经是超过1.36kg这么多了。。。。。
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铁甲熊心  见习技师
 楼主|

发表于 2018-3-1 13:21:50

嗯嗯嗯,不过要让我们这些体重就在110kg左右的人做这些真的容易下手重啊233333
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swanglei  中级技神

发表于 2018-3-1 19:19:13

铁甲熊心 发表于 2018-3-1 13:21
嗯嗯嗯,不过要让我们这些体重就在110kg左右的人做这些真的容易下手重啊233333
...

呵呵呵,还是要严格点~~~,软件里面提前就算好·~~~实际的也称一下,然后赋予每个零件制定重量。
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swanglei  中级技神

发表于 2018-3-4 15:09:02

铁甲熊心 发表于 2018-3-3 22:53
MiniDonkey迷你驴战队 -  DAY3


MG995那个够力气么?尽快有空测试下吧~~
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铁甲熊心  见习技师
 楼主|

发表于 2018-3-4 20:55:25

swanglei 发表于 2018-3-4 15:09
MG995那个够力气么?尽快有空测试下吧~~

大师多虑了......这个只是用来打下手的,它的爸爸正在路上呢~    995是弹射卡扣用的锁子装置
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swanglei  中级技神

发表于 2018-3-5 11:36:48

铁甲熊心 发表于 2018-3-4 20:55
大师多虑了......这个只是用来打下手的,它的爸爸正在路上呢~    995是弹射卡扣用的锁子装置 ...

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swanglei  中级技神

发表于 2018-3-20 13:49:05

铁甲熊心 发表于 2018-3-20 11:43
【最后一波】  抱歉一直拖更如此之久,所以这一次要把所有要写的都写出来了题外话:

萌物一只,迷你驴的好 ...

加油!!!!!!!!!!!!8月份比赛见!~
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