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[入门教程] 关于武器电机天蝎星的选择

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大家好!我是Diablo 战队的赵伟,今天我想为大家解剖一下天蝎星电机的一些专业数据,这是我最近几个月整理的一点电机选择的理解,如有不对,请大家指出,谢谢!
关于武器电机,大家对角斗士的内置都推崇备至,天蝎星有HK打头,还有S打头,他们意义何在?用途何在?区别在哪里?作为格斗机器人如何选择?
大家都知道他选的是天蝎星HK-3020-1000kv见下图,这个HK打头的是用在直机上的
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那么大家都知道,天蝎星还有一个以S开头的3020电机,以S打头的电机是用在固定翼上的,那么为什么会有这两个代号却外形体积一样的电机呢?如果全部一样那就没必要用两个不同代号开头了,而且两个电机样子也不一样,那么这两个电机到底有什么区别?一下我给大家分析一下
这里我先给大家引入一个概念:
关于NutenPole
Nuten=槽(绕组数量)
Pole=极(磁体数量)
很多人可能说到:9N6P的电机是为了高转速,9N12P是为了大扭力;12N8P是为了高转速,12N14P是为了高扭力,等等。。。
其实仔细想一想,转速和扭力并不单单由N和P的数值决定啊,通过绕线圈数的改变,也可以改变电机的Kv值,从而改变电机的转速和扭力。
其实这个观点的真正解释应该是从“铁损”方面来考虑的。这里又牵扯出另一个概念,就是电机某电压下的无负荷电流(no-load current)。
由于无负荷状态下,电流通常会比较小,比如蝎子HK4035 12N8P,630Kv,8.4V下空载电流1.6A。考虑到电机线圈本身的电阻很小,都是以
毫欧姆为单位的,因此铜损基本不计。那么这个8.4V x 1.6A 的功率到底消耗到哪里去了呢,其实关键除了摩擦阻力以外,主要来源于铁损。
这也就是为什么空载状态下,高速运行电机几分钟,电机的定子就会烫得不能用手碰了(此时转子可能温度不是很高,要拆开电机,或者用
红外温度计测量内部定子温度)。电机的损耗主要分为铁损和铜损两部分:铜损指的是大电流经过线圈,由于线圈本身存在的电阻,
而导致的RI^2的能量损耗,表现为线圈本身发热。铜损其实通常只占电机损耗的一小部分。利用铜损发热的最好例子就是“普通电炉”。
铁损指的是线圈中的电流不断改变方向(交流电),导致铁芯中产生涡流,表现为铁芯的发热,这个可能占电机损耗的大部分。利用铁损发热的最好
例子就是“电磁炉”。为了降低铁损,一般都采用较薄的矽钢片来构建定子铁芯。比如某些高端电机,用的都是0.2mm矽钢片的铁芯,
某些发烧友也有使用0.1mm矽钢片铁芯的。但是也有许多使用0.33mm,甚至0.5mm矽钢片铁芯的,但主要见于低转速电机。
铁损和电机转速呈正相关性。但是要注意,这里指的“转速”,应该是electric rpm,就是电子换向转速;而不是actual rpm,实际转速。
电子转速等于磁极对数乘以实际转速。也就是说,电机转速越高,铁损越大。因此,拿一个9N6P和一个9N12P的电机比较,
如果两个电机的实际转速相同,都是10,000转,那么9N6P的电子转速是30,000,而9N12P的电子转速是60,000。也就是说,如果实际转速
一样,那么9N12P的铁损要比9N6P的电机高很多。而我们知道,电机的转速乘以电机的扭力对于某一个电机而言,实际上基本上可看做一个定值。
这也就解释了为什么9N6P一般用在高转速应用(如直电,减速电机等),而9N12P一般用在较低转速应用(如直驱)。
又比方说,蝎子S-4035,12N14P是用在固定翼上,而蝎子HK-4035 12N8P是用在700级直电或120mm涵道上。感谢作者: Modisc
那么大家明白了吗?拿3020说事吧,HK-3020-1000kv是12N10P   S-3020-1100kv 是12N14P
                                                             直机用                          固定翼用
                                                             45A                              60A
                                                             1050W                         840W
                                                             6S                                 4S
  所以如果大家用一样的电池4S    HK是700W      S确有840W      
体积上HK是单面出轴的,S是双面出轴的,所以HK总体长度小,S的长度比HK长,大家在选择的时候一定要注意
以上是我研究的天蝎星电机型号的区别,如有不对的地方希望大家尽早提出,以免误导大家,谢谢



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xborot  中级技师
 楼主|

发表于 2018-5-1 13:08:55

本帖最后由 xborot 于 2018-5-1 13:35 编辑

Stator Diameter (定子直径)
Stator Thickness (定子端厚度)
No. of Stator Arms (定子端数)(槽数)
Magnet Poles (电机极数)
Motor Wind (电机绕线圈数)
Motor Wire (线径)
Motor Kv (每伏特转速)
No-Load Current (无附载电流)
Motor Resistance (RM) (电机阻抗)
Max Continuous Current (最大持续电流)
Max Continuous Power (最大持续输出瓦数)
Weight (电机重量)
Outside Diameter (电机外围直径)
Shaft Diameter (轴心直径)
Body Length (电机长度)
Overall Shaft Length (电机轴心全长)
Max Lipo Cell (锂电最大支持)
关于无刷电机的顿感
无刷电机的顿感(特别是外转子),也就是用手转动转子一周,可感觉到的一顿一顿的感觉。
这个顿感的强弱和次数,也是有说法的,这里刚好简单澄清一下:
1. 转一周顿感的次数 = N和P的最小公倍数。比如12N8P的电机,转一周将感受24次顿感。
2. 顿感的强弱:有些电机顿感很强,很难扭动;有些则不然。在所有其他条件一样的情况下,
转一周顿感次数越多,顿感就越弱。比如同尺寸的12N8P和12N10P的蝎子,12N10P一周
60次顿感,要比一周24次顿感的12N8P弱许多,因此顿感的强弱不能用来比较电机的好坏。
另外,顿感强的电机与顿感弱的电机相比,启动起来费力一些,但是完全丢失“油门”后,将
“滑行”更久时间(空载);运转时的噪音会比较大。
3. 大部分顿感次数比较少的,比如9N6P,18次顿感;12N8P,24次顿感。。。一般顿感都
很强烈且很明显。但是有些顿感次数较多的,比如12N14P,理论上应该有84次顿感的,但是
某些电机可能磁铁的位置不是完美对称,可能感觉不到很明确的84次顿感,而是比较混的感觉。
但是一些比较好的牌子,比如双天或者蝎子,应该是可以感觉到很细腻的84次顿感的。
单线绕组好还是多股绕组好
1.  单根线绕线的优缺点:
铜充盈率可达最大(若线径合适)
表面积最大(有益于散热)
备线容易,绕完后较平整,绕线较难(超过1mm线径者),一般需要特殊工具辅助绕线
有人提到“skineffect”即高频交流电有沿单根导体表面处流过的倾向。但对于航模电机,
2.   这个影响是可以忽略的;谈论skineffect是没有意义的。
3.  多股线优缺点
备线较难,线软,容易绕线,仅需简单工具便可较好的绕线
只需要准备一种尺寸的细线,便可通过改变股数和匝数来在铜充盈率很大的前提下,

4.   按需绕出各种Kv。
由于各细线排列并不完美,因此存在Proximityeffect

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MARK  学徒

发表于 2018-5-4 18:18:46

选择太多了也是个麻烦:sleepy:
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xborot  中级技师
 楼主|

发表于 2018-5-5 19:32:49

那也比没得选好呀:lol
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咦有鬼  学徒

发表于 2018-7-23 14:13:33

楼主你好 可以说一下3020HK的调节时间或电气常数吗 求!!
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