红外避障控制舵机运行求助

我想用两个红外避障传感器充当不同动作的开关的话，是否这两个传感器都必须连在电路里,如果我只连接一个红外避障的话就自动识别了没有连接的那个，这是我代码的问题吗？

其中我用到了16路pwm值的舵机控制板和两个红外避障传感器来控制若干个舵机，当红外1感受到信号时进行一串动作；红外2感受到信号时进行另一串动作，但是如果我电路中没有连接红外1那么程序就直接默认进行了红外1下的动作，

附代码如下：

[mw_shl_code=applescript,true]#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>
Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();
#define SERVOMIN  150// this is the 'minimum' pulse length count (out of 4096) 舵机的起始角度0°
#define SERVOMAX  300 // this is the 'maximum' pulse length count (out of 4096) 舵机的终止角度180°

int buttonpin=11; //定义避障传感器接口
int buttonpin2=6; //定义避障传感器接口
int var=0;

void setup() {
   Serial.begin(9600);
Serial.println("16 channel Servo test!");

  pinMode(buttonpin,INPUT);//定义避障传感器为输出接口
pinMode(buttonpin2,INPUT);//定义避障传感器为输出接口

   pwm.begin();
pwm.setPWMFreq(60);  // Analog servos run at ~60 Hz updates时间
for(int i=0;i<13;i++)
  pwm.setPWM(i, 0, SERVOMIN);
// 舵机复位
}

void setServoPulse(uint8_t n, double pulse) {
   double pulselength;//精度浮点数
    pulselength = 1000000;   // 1,000,000 us per second
   pulselength /= 60;   // 60 Hz
   Serial.print(pulselength); Serial.println(" us per period");
   pulselength /= 4096;  // 12 bits of resolution
   Serial.print(pulselength); Serial.println(" us per bit");
   pulse *= 1000;
   pulse /= pulselength;
   Serial.println(pulse);
   pwm.setPWM(n, 0, pulse);
}

void loop() {
int timer1=0,timer2=0;
switch (var) {
case 0:

   if(digitalRead(buttonpin) == 0)//IF传感器红外臂障1接受到数据；   
{ Serial.println("0 buttonpin ");

for(int i=0;i<3;i++)
     {
for (uint16_t pulselen = SERVOMIN; pulselen < SERVOMAX; pulselen++) {
    pwm.setPWM(4, 0, pulselen);     }
   delay(500);

for (uint16_t pulselen = SERVOMAX; pulselen > SERVOMIN; pulselen--) {

    pwm.setPWM(4, 0, pulselen);
   }
   delay(500);
}
for (uint16_t pulselen = SERVOMIN; pulselen < SERVOMAX; pulselen++) {
    pwm.setPWM(13, 0, pulselen);
     pwm.setPWM(14, 0, pulselen);
      pwm.setPWM(4, 0, pulselen);
    }
   delay(500);
   for (uint16_t pulselen = SERVOMAX; pulselen > SERVOMIN; pulselen--) {

    pwm.setPWM(13, 0, pulselen);
     pwm.setPWM(14, 0, pulselen);
       pwm.setPWM(4, 0, pulselen);

   }
   delay(500);
   var=1;
   }

if(digitalRead(buttonpin2) == 0)//IF传感器红外臂障4接受到数据；   //触摸小人的脑袋后开始小人的动作
  {Serial.println("0 buttonpin2");

   for(int i=0;i<3;i++)
     {
for (uint16_t pulselen = SERVOMIN; pulselen < SERVOMAX; pulselen++) {
     pwm.setPWM(7, 0, pulselen);
     pwm.setPWM(12, 0, pulselen);
       pwm.setPWM(5, 0, pulselen);
     pwm.setPWM(6, 0, pulselen);

      }
   delay(1000);

for (uint16_t pulselen = SERVOMAX; pulselen > SERVOMIN; pulselen--) {
    pwm.setPWM(7, 0, pulselen);
     pwm.setPWM(12, 0, pulselen);
       pwm.setPWM(5, 0, pulselen);
     pwm.setPWM(6, 0, pulselen);
      }
   delay(1000);  
    }

   var=2;
   }   
break;

}
}[/mw_shl_code]