格斗机器人改用什么样的舵机？

• [color=rgb(0, 0, 0) !important]高扭矩：格斗机器人在对抗过程中需要舵机提供强大的扭矩来驱动机械臂、腿部等部件进行有力的攻击和防御动作。一般来说，扭矩至少要达到 40KG・cm（约 392N・m）以上，例如 DOUYINJING 牌的 775 天命舵机，设计扭矩可达 120NM 左右，能够满足格斗机器人的大力矩需求。还有 XQ-POWER的 XQ-BLS8175D 无刷舵机，在 8.4V 电压下可提供 75 公斤扭力（约 735N・m），能为格斗机器人提供强劲动力。
• [color=rgb(0, 0, 0) !important]快速响应：快速的响应速度可以使格斗机器人在瞬间做出动作，抢占先机。优质的舵机响应时间应在毫秒级，比如一些采用数字控制技术的舵机，能够快速接收和处理信号，实现快速的角度调整。像摘要 3 中提到的分布式串行总线舵机，搭载 32 位 ARM 处理器，可快速响应控制指令，让机器人轻松实现侧踢、跳转等快速动作。
• [color=rgb(0, 0, 0) !important]耐用性强：格斗机器人在比赛中会受到强烈的冲击和振动，因此舵机需要具备良好的耐用性。舵机的齿轮材质应选择金属齿轮，如钢齿或铜齿等，以提高耐磨性和抗冲击性。例如 DFRobot 的 DF15HMG 舵机，采用钢和铜的混合齿轮结构，且外壳加厚设计，结构坚固，能够在激烈的格斗中保持稳定性能。此外，舵机的外壳也应具有足够的强度，以保护内部元件不受损坏。
• [color=rgb(0, 0, 0) !important]精度较高：较高的控制精度可以确保格斗机器人的动作更加准确和稳定，例如初始分辨率达 0.5° 的舵机，能够更精确地控制机械臂的角度和位置，提高攻击的准确性和防御的有效性。
• [color=rgb(0, 0, 0) !important]总线控制：对于一些复杂的格斗机器人，可能需要多个舵机协同工作，此时支持总线通信的舵机就具有优势，如 RS485、CAN 等总线协议。它们可以实现多舵机的串联控制，减少布线，并且能够实时反馈和调整舵机的状态，便于机器人的整体控制和协调，如摘要 3 中的分布式串行总线舵机系统就支持 Arduino、树莓派等跨平台开发，方便用户进行编程和控制。