什么是舵机？舵机的种类有哪些？

什么是舵机？舵机的种类有哪些？[color=rgba(0, 0, 0, 0.85) !important]舵机（Servo Motor）是一种[color=rgb(0, 0, 0) !important]集成电机、减速器、位置传感器与闭环控制系统的高精度执行元件，核心功能是根据输入信号（多为 PWM 信号）精准控制输出轴的旋转角度、速度或直线位置，无需额外搭建复杂控制电路，即可实现 “可控、稳定、高精度” 的动作，广泛用于需要精细运动控制的场景。
一、舵机的核心原理与结构[color=rgba(0, 0, 0, 0.85) !important]舵机本质是 “微型一体化运动控制系统”，其精准性源于[color=rgb(0, 0, 0) !important]闭环控制逻辑，内部核心由 4 部分构成：

• [color=rgb(0, 0, 0) !important]驱动电机：多为微型直流电机，提供基础动力（转速高、扭矩小）；
• [color=rgb(0, 0, 0) !important]减速器（齿轮组）：降低电机转速、放大输出扭矩（如将电机数千转 / 分钟降至数十转 / 分钟，扭矩提升数十倍）；
• [color=rgb(0, 0, 0) !important]位置传感器：常见为电位器（与输出轴联动），实时检测当前位置并转化为电信号反馈；
• [color=rgb(0, 0, 0) !important]控制电路板：接收外部控制信号，对比 “目标位置” 与 “反馈位置”，驱动电机调整至目标位置后停止，实现无偏差定位。
  

二、舵机的主要种类（按核心维度分类）[color=rgba(0, 0, 0, 0.85) !important]舵机的分类需结合应用场景需求，不同类型的功能特性差异显著，以下是最常用的分类方式：
1. 按 “控制方式与运动形式” 分类（最核心分类）[color=rgba(0, 0, 0, 0.85) !important]这是选型时最优先参考的分类，直接决定舵机的运动模式：

类型

核心特点

典型应用场景

[color=rgb(0, 0, 0) !important]角度舵机（最常见）

输出轴旋转角度可控（有固定行程），定位后能稳定保持角度，抗轻微负载干扰；常见行程为 0°-90°、0°-180°、0°-270°。

机器人关节、航模舵面（升降舵 / 副翼）、云台转向、智能摄像头角度调节

[color=rgb(0, 0, 0) !important]连续旋转舵机（360° 舵机）

无固定角度限制，可连续正反转；转速由 PWM 信号控制（脉冲宽度对应转速，而非角度），类似 “可控速电机”。

小型传送带驱动、机器人车轮（差速转向）、微型风扇调速

[color=rgb(0, 0, 0) !important]线性舵机（推杆舵机）

将内部电机的旋转运动通过齿轮 / 丝杆转化为[color=rgb(0, 0, 0) !important]直线推拉动作，控制推杆的伸缩距离和位置，有明确行程限制。

自动门锁（锁舌伸缩）、机械臂夹爪开合、智能家居升降平台（如小型置物架）

2. 按 “动力来源与供电方式” 分类[color=rgba(0, 0, 0, 0.85) !important]主要影响舵机的适用场景（消费级 / 工业级）和安装条件：

• [color=rgb(0, 0, 0) !important]直流舵机：以直流电源供电（常见电压 3.7V、5V、6V、12V），结构简单、成本低、体积小，是消费级设备的主流选择；
  应用：玩具、小型机器人、入门级航模、智能家居设备。
• [color=rgb(0, 0, 0) !important]交流舵机：以交流电源供电（如 220V 市电、380V 工业电），扭矩大、稳定性强、抗过载能力好，但体积较大、成本高，多用于工业场景；
  应用：工业机械臂、大型自动化生产线、重型设备的精准驱动。
  

3. 按 “控制电路类型” 分类[color=rgba(0, 0, 0, 0.85) !important]决定舵机的响应速度、精度与抗干扰能力：

• [color=rgb(0, 0, 0) !important]模拟舵机：采用模拟电路实现控制，响应速度较慢（通常 0.2s-0.5s/60°）、定位精度较低（误差 ±2°-±5°），但成本低、结构简单；
  应用：玩具车转向、入门级航模、对精度要求不高的场景。
• [color=rgb(0, 0, 0) !important]数字舵机：采用数字电路（含微处理器）控制，响应速度快（<0.1s/60°）、定位精度高（误差 ±0.5°-±1°）、抗干扰能力强，支持更复杂的控制逻辑（如多舵机同步），但成本较高；
  应用：专业航模、无人机云台、工业机器人、高精度检测设备。
  

4. 按 “尺寸与功率” 分类[color=rgba(0, 0, 0, 0.85) !important]根据体积和输出扭矩，适配不同安装空间与负载需求：

• [color=rgb(0, 0, 0) !important]微型舵机：尺寸通常 < 30mm（长）×15mm（宽）×20mm（高），扭矩 < 5kg・cm，重量 < 10g；
  应用：微型机器人（如指尖机器人）、小型无人机、VR 设备配件。
• [color=rgb(0, 0, 0) !important]标准舵机：尺寸约 40mm×20mm×30mm，扭矩 5-20kg・cm，重量 15-30g；
  应用：中小型机器人关节、常规航模、桌面级 3D 打印机。
• [color=rgb(0, 0, 0) !important]大型舵机：尺寸 > 50mm×30mm×40mm，扭矩 > 20kg・cm，部分工业级舵机扭矩可达数百 kg・cm；
  应用：大型机器人、重型航模（如油动飞机）、工业自动化设备。
  

三、不同种类舵机的选型关键[color=rgba(0, 0, 0, 0.85) !important]选择舵机时，需结合 “种类特性” 与核心参数匹配需求：

• 若需 “固定角度定位”（如机器人关节）→ 优先选[color=rgb(0, 0, 0) !important]角度舵机，关注 “旋转行程”（如 180°）和 “输出扭矩”；
• 若需 “连续转动调速”（如车轮驱动）→ 选[color=rgb(0, 0, 0) !important]360° 连续旋转舵机，关注 “最大转速” 和 “扭矩”；
• 若需 “直线推拉动作”（如门锁）→ 选[color=rgb(0, 0, 0) !important]线性舵机，关注 “推杆行程” 和 “推拉力度”；
• 若用于 “专业 / 工业场景”→ 优先选[color=rgb(0, 0, 0) !important]数字舵机 / 交流舵机，关注 “响应速度” 和 “稳定性”；
• 若空间有限（如微型设备）→ 选[color=rgb(0, 0, 0) !important]微型舵机，平衡 “尺寸” 与 “扭矩” 需求。