ESP32 C5初体验——炫彩风车再改造

  由于最近很忙，作业一直迟迟未交，很荣幸这次参与了DFRobot的活动，看到ESP32-C5开发板的试用招募时，我的心情是无比激动的。而当我真的收到中选通知，亲手拿到这块板子时，那种“终于等到你”的喜悦感瞬间爆棚！这不仅是一块开发板，更是我们迈向更高效、更稳定物联网连接时代的一张“头等舱机票”。感谢DFRobot提供这次宝贵的试用机会！
一、 开箱与硬件初窥

  FireBeetle系列的包装一贯简洁环保。打开盒子，开发板本体静静地躺在其中。

                        

  听其他大佬说，我们拿到的是ECO1（试用版），正式版将为ECO2。这枚芯片的意义非凡：

• 首款支持Wi-Fi 6的RISC-V MCU：它不仅是乐鑫首款支持2.4GHz & 5GHz 双频Wi-Fi 6的芯片，还采用了开放的RISC-V架构，兼具高性能与低功耗特性。
• 告别“手机热点”尴尬：因为绝大多数现代手机热点都已经支持5GHz频段，ESP32-C5可以直连，彻底扫清了配网障碍！
• 充裕的“内存”：4MB Flash 和 512KB SRAM 的配置，对于处理复杂的网络协议、存储网页资源或运行轻量级算法来说，空间堪称“奢华”，再也不用为内存捉襟见肘而烦恼。
  
  

   板载Type-C接口、用户按键和RGB LED等外设一应俱全，引脚布局也清晰合理，为后续的扩展开发打下了坚实基础。

二、 开发环境搭建（我选择用的是Arduino IDE）  1.这里我们将Arduino Ide升级到了2.3.6版本         
  2.然后需要下载esp32 v3.3.0-alpha1，有可能是因为行动太晚的缘故，看了好多大佬提供的github的网址，就像shengjz0303大佬说的一样，直接在官方支持的开发板管理添加会失败，最近也不知道怎么回事，github我是一直转圈没进去过。所以我就用了大佬提供的国内镜像“

• https://github.com/espressif/arduino-esp32/releases/download/3.3.0-alpha1/package_esp32_dev_index_cn.json”
•    3.之后我就不在说了，因为各个大佬已经说的很详细了，添加esp32 v3.3.0-alpha1即可。
• 三、性能初探
•   理论说得再多，不如实际跑个demo。我首先测试了最基本的Wi-Fi连接。
  

  
  测试好后，我有拿出了我之前的炫彩风车，进行基本功能的测试

• 四、改造
  

  1.我所编写的代码如下：
// 引脚定义
int motorPin = 25;      // 电机控制引脚
int greenLedPin = 3;    // 绿灯引脚（3号管脚）
int redLedPin = 2;      // 红灯引脚（2号管脚）
int buzzerPin = 4;      // 蜂鸣器引脚（4号管脚）


void setup() {
  // 初始化引脚模式
  pinMode(motorPin, OUTPUT);
  pinMode(greenLedPin, OUTPUT);
  pinMode(redLedPin, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  
  // 启动自检
  startupSelfTest();
}


void loop() {
  // 状态1: 电机驱动时 - 亮绿灯，蜂鸣器响
  driveMotorWithGreenLightAndBuzzer();
  delay(3000);  // 运行3秒
  
  // 状态2: 电机停止时 - 亮红灯，蜂鸣器关闭
  stopMotorWithRedLight();
  delay(3000);  // 停止3秒
  
  // 状态3: PWM调速演示
  pwmSpeedControl();
  delay(2000);
}


void driveMotorWithGreenLightAndBuzzer() {
  // 亮绿灯，灭红灯
  digitalWrite(greenLedPin, HIGH);
  digitalWrite(redLedPin, LOW);
  
  // 启动电机（50%功率）
  analogWrite(motorPin, 128);  // 使用analogWrite进行PWM控制
  
  // 蜂鸣器响
  digitalWrite(buzzerPin, HIGH);  // 简单的高低电平控制
}


void stopMotorWithRedLight() {
  // 停止电机
  analogWrite(motorPin, 0);
  
  // 亮红灯，灭绿灯
  digitalWrite(redLedPin, HIGH);
  digitalWrite(greenLedPin, LOW);
  
  // 关闭蜂鸣器
  digitalWrite(buzzerPin, LOW);
}


void pwmSpeedControl() {
  // PWM加速过程
  for(int speed = 0; speed <= 255; speed += 5){
    analogWrite(motorPin, speed);
    digitalWrite(greenLedPin, HIGH);
    digitalWrite(redLedPin, LOW);
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);  // 蜂鸣器持续响
    delay(50);
  }
  
  delay(1000);  // 全速运行1秒
  
  // PWM减速过程
  for(int speed = 255; speed >= 0; speed -= 10){
    analogWrite(motorPin, speed);
    if(speed < 128) {
      // 低速时切换为红灯提示
      digitalWrite(greenLedPin, LOW);
      digitalWrite(redLedPin, HIGH);
    }
    delay(50);
  }
  
  digitalWrite(buzzerPin, LOW);  // 关闭蜂鸣器
  digitalWrite(redLedPin, HIGH);  // 停止后保持红灯
  digitalWrite(greenLedPin, LOW);
}


void startupSelfTest() {
  // 测试红灯（2号管脚）
  digitalWrite(redLedPin, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(redLedPin, LOW);
  
  // 测试绿灯（3号管脚）
  digitalWrite(greenLedPin, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(greenLedPin, LOW);
  
  // 测试蜂鸣器（4号管脚）
  digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(buzzerPin, LOW);
  
  // 测试电机（25号管脚 - 短暂启动）
  analogWrite(motorPin, 100);
  delay(300);
  analogWrite(motorPin, 0);
  
  // 关闭所有输出
  digitalWrite(greenLedPin, LOW);
  digitalWrite(redLedPin, LOW);
  
  delay(1000);
}


// 紧急停止函数（可在需要时调用）
void emergencyStop() {
  analogWrite(motorPin, 0);      // 立即停止电机
  digitalWrite(redLedPin, HIGH); // 亮红灯
  digitalWrite(greenLedPin, LOW); // 灭绿灯
  digitalWrite(buzzerPin, LOW);  // 关闭蜂鸣器
}
    硬件连接注意事项
    电机驱动模块：必须使用电机驱动模块（如L298N等），不要直接将电机连接到ESP32引脚。电机使用独立的外部电源（根据电机电压要求）
    2.呈现的效果