K10行空板之语音控制灯

• 行空板之语音控制灯
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• 代码如下：
• 、// 引入离线语音识别ASR库，实现语音唤醒、命令识别与语音播报
• #include "asr.h"
• // 引入行空板K10硬件驱动库，用于控制屏幕、RGB彩灯等外设
• #include "unihiker_k10.h"
• // 实例化硬件对象
• UNIHIKER_K10 k10;   // 行空板主控对象，操控屏幕、彩灯、语音播报
• ASR          asr;    // 语音识别对象，处理收音、识别、TTS语音朗读
• // 定义屏幕旋转参数，数值2代表屏幕倒置显示
• uint8_t      screen_dir=2;
• //=====================================================================
• // setup初始化函数：上电/重启仅执行一次，完成硬件初始化与指令配置
• //=====================================================================
• void setup() {
•         // 初始化行空板底层所有硬件资源
•         k10.begin();
•         // 配置语音识别模块
•         // CONTINUOUS：持续不间断收音
•         // CN_MODE：中文识别模式
•         // 12000：语音检测灵敏度，数值越[media=x大抗环境噪音越强
•         asr.asrInit(CONTINUOUS, CN_MODE, 12000);
•         // 阻塞等待语音模块启动完成
•         // _asrState=0 表示语音模型正在加载，模块未就绪
•         // 每100毫秒检测一次状态，防止硬件未就绪导致程序出错
•         while(asr._asrState == 0){delay(100);}
•         // 根据预设参数初始化显示屏
•         k10.initScreen(screen_dir);
•         // 创建屏幕绘图画布，所有文字先写入画布缓冲区
•         k10.creatCanvas();
•         // 设置语音播报语速
•         // 参数范围1~5，数字越大语速越快；2为中等语速
•         asr.setAsrSpeed(2);
•         // 向语音模块添加两条自定义离线语音命令
•         // 函数格式：addASRCommand(命令编号, 拼音口令)
•         // 编号1：拼音 kai deng 对应中文“开灯”
•         asr.addASRCommand(0+1, "kai deng");
•         // 编号2：拼音 guan deng 对应中文“关灯”
•         asr.addASRCommand(1+1, "guan deng");
•         // 设置屏幕背景颜色：0x000000 纯黑色背景
•         k10.setScreenBackground(0x000000);
• }
• //=====================================================================
• // loop主循环：初始化完成后无限循环，实时监测语音指令
• //=====================================================================
• void loop() {
•         // 条件判断：是否识别到唤醒词【你好小新】
•         if (asr.isWakeUp()) {
•                 // 唤醒成功：在画布第6行写入红色文字
•                 k10.canvas->canvasText("已唤醒行空板.......", 6, 0xFF0000);
•                 // 刷新画布内容到LCD屏幕
•                 k10.canvas->updateCanvas();
•         }
•         else {
•                 // 未唤醒状态：第4行写入浅蓝色文字，提示唤醒关键词
•                 k10.canvas->canvasText("唤醒词为“你好小新”", 4, 0x33CCFF);
•                 k10.canvas->updateCanvas();
•         }
•         // 判断：是否识别到编号1的语音命令“开灯”
•         if (asr.isDetectCmdID(0+1)) {
•                 // 在第9行写入白色文字，提示执行开灯动作
•                 k10.canvas->canvasText("     打开白色灯光", 9, 0xFFFFFF);
•                 k10.canvas->updateCanvas();
•                 // 点亮全部RGB彩灯：-1代表所有灯珠，0xFFFFFF为纯白色
•                 k10.rgb->write(-1, 0xFFFFFF);
•                 // TTS语音合成，喇叭朗读语音：灯打开
•                 asr.speak("灯打开");
•                 // 保持画面与语音2秒
•                 delay(2000);
•         }
•         // 判断：是否识别到编号2的语音命令“关灯”
•         if (asr.isDetectCmdID(1+1)) {
•                 // 清空画布第9行，避免新旧文字重叠
•                 k10.canvas->canvasClear(9);
•                 // 写入浅绿色文字，提示关灯动作
•                 k10.canvas->canvasText("     关闭白色灯光", 9, 0x99FF99);
•                 k10.canvas->updateCanvas();
•                 // 关闭所有RGB彩灯，颜色0x000000代表熄灭
•                 k10.rgb->write(-1, 0x000000);
•                 // 喇叭语音播报：关灯了
•                 asr.speak("关灯了");
•                 // 画面停留2秒
•                 delay(2000);
•         }
•         // 清空画布第6行及以下所有文字，清除上一轮显示内容
•         k10.canvas->canvasClear(6);
• }
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