ESP32-S3-CAM OV5640 纯视觉方案的闭眼监测（疲劳监测）

基于 ESP32-S3-CAM (Type-C / USB-OTG, N16R8) + OV5640 500 万像素摄像头 的 人脸识别与追踪 工程。集成 WiFi 配网 / MJPEG 网页视频 / ESP-DL 人脸检测 / 双轴云台

开源地址：https://github.com/hennychen/ESP32-S3-CAM-Tracker
以下是纯视觉方案的闭眼监测（疲劳监测）
运行架构

            ┌──────────┐  JPEG  ┌──────────────────┐  RGB565  ┌────────────┐
      │  OV5640  ├───────►│  face_detect 任务 ├─────────►│ ESP-DL     │
      │  (DVP)   │        │  (core 1)         │          │ HumanFace  │
      └──────────┘        └──┬───────────┬────┘          └──────┬─────┘
      QVGA 320x240           │           │                      │
                             │           │ face_result_t        │
                             │           │ (box+5kp+pose+ear)   ▼
                             ▼           ▼                ┌─────────────┐
                        ┌─────────┐ ┌─────────┐          │ app_gimbal  │
                        │/capture │ │  /face  │          │ (LEDC PWM)  │
                        │ (帧推送) │ │ (JSON)  │          └─────────────┘
                        └────┬────┘ └─────────┘
                             │
                    ┌────────┴────────────────────┐
                    ▼                             ▼
              路线A (ESP32端)               路线C (浏览器端)
              img.src 轮询 ~5fps            MediaPipe 468点
              绿色人脸框 + 5关键点          EAR 精确闭眼检测
              青色眼/黄色鼻/橙色嘴          (需客户端互联网)