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[求助] 对双足行走机器人怎样舵机同时工作完成行走没有懂

几个舵机要同时工作才能完成协调的行走，怎样实现？

发表于 2012-8-2 16:54:37

一般使用舵机控制器调试动作，然后保存动作，脱机运行既可以行走，当时调试动作是比较麻烦的。

发表于 2012-8-2 19:10:15

比较高级的做法是用陀螺仪和加速度传感器获得重心数据,然后用zmp算法进行步态运算.

发表于 2020-8-26 06:26:35

可以仿照人的步态思路

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