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[入门] 【转】raspberrypi 与 arduino 使用 nRF24L01+ 通信（1）

nRF24L01+ 通过gpio与树梅派链接，按着网上能找到的所有方法基本上都不顺利，从Python方案到c方案都不行，尝试了很长时间，终于成功，基本上，每个人都会碰到各种各样的问题。

Arduino 接收端代码：http://www.cnblogs.com/hangxin19 ... /05/01/3048315.html

修改系统配置
$ sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf
都注释掉，修改为:

# blacklist spi and i2c by default (many users don't need them)

#blacklist spi-bcm2708
#blacklist i2c-bcm2708
修改加载模块

$ sudo nano /etc/modules
改为:

snd-bcm2835
i2c-dev
spidev
主要是增加 spidev

重启之后，/dev/中会多出两个设备 spidev0.0 与 spidev0.1，没有出现的话请google排错。

下载源码
https://github.com/gnulnulf/RF24

打包下载到树梅派

编译rf24库
解压下载好的源码，进入目录RF24-master/librf24-rpi/librf24

编译

$ make
如果出现缺少某些编译工具的提示，google搜搜然后apt安装就是了安装

$ sudo make install
编译源码

$ make
安装

$ sudo make install
连接 nRF24L01+ 模块
rf24

rf24       rasp
3.3v       3.3v (不能使用5v)
GND       GND
CE       GPIO 18 (右排往下第六个)
CSN       GPIO 8 (右排往下倒数第二个)
SCK       GPIO 11 (左排往下倒数第二个)
MOSI       GPIO 10 (左排往下倒数第四个)
MISO       GPIO 9  (左排往下倒数第三个)
编写发送端程序
源码中已经有丰富的示例程序，我们只需要改改源码就可以跑通

进入librf24-rpi/librf24/examples

更改 pingtest.cpp 代码为:

/**
* Example RF Radio Ping Pair
*
* This is an example of how to use the RF24 class.  Write this sketch to two different nodes,
* connect the role_pin to ground on one.  The ping node sends the current time to the pong node,
* which responds by sending the value back.  The ping node can then see how long the whole cycle
* took.
*/

#include <cstdlib>
#include <iostream>

#include "../RF24.h"

/*
    连接方法

    rf24        rasp
    3.3v        3.3v (不能使用5v)
    GND         GND
    CE          GPIO 18 (右排往下第六个)
    CSN         GPIO 8 (右排往下倒数第二个)
    SCK         GPIO 11 (左排往下倒数第二个)  
    MOSI        GPIO 10 (左排往下倒数第四个)
    MISO        GPIO 9  (左排往下倒数第三个)

*/

//
// 硬件配置
// spi设备、CSN速率、CSN引脚 GPIO 8
RF24 radio("/dev/spidev0.0",8000000 , 8); 

// 设置数据通道地址
const uint64_t pipes[2] = { 0xF0F0F0F0E1LL, 0xF0F0F0F0D2LL };

// 配置rf24
void setup(void) {

    printf("\n\rRF24/examples/pingpair/\n\r");
    printf("ROLE: Ping out\n\r");

    radio.begin();

    // 开启动态有效信息长度
    radio.enableDynamicPayloads();

    // 设置重传次数以及每次重传的延迟
    //radio.setRetries(15,15);

    // 设置传输速率
    radio.setDataRate(RF24_1MBPS);

    // 设置功放级别，有四种级别：
    // RF24_PA_MIN=-18dBm
    // RF24_PA_LOW=-12dBm
    // RF24_PA_MED=-6dBM
    // RF24_PA_HIGH=0dBm
    radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH);

    // 设置信道(0-127)
    radio.setChannel(110);

    // 设置crc校验长度
    // 两种 8位RF24_CRC_8 和 16位RF24_CRC_16
    radio.setCRCLength(RF24_CRC_16);

    radio.openWritingPipe(pipes[0]);
    radio.openReadingPipe(1,pipes[1]);


    //
    // 开始监听
    //

    radio.startListening();

    // 打印配置信息
    radio.printDetails();
}

void loop(void) {

    // 首先停止监听
    radio.stopListening();

    // 获取时间，并发送时间
    unsigned long time = __millis();
    printf("Now sending %lu...",time);

    // 是否发送成功
    bool ok = radio.write( &time, sizeof(unsigned long) );

    if (ok)
        printf("ok...");
    else
        printf("failed.\n\r");

    // 继续监听
    radio.startListening();

    // 等待对方返回数据，超时时间 250ms
    unsigned long started_waiting_at = __millis();

    bool timeout = false;
    while ( !radio.available() && !timeout ) {

        //稍微延迟一下，等待radio.available()检测有效数据
        __msleep(5);
        if (__millis() - started_waiting_at > 200 )
        timeout = true;
    }

    // 是否超时
    if ( timeout ) {

        printf("Failed, response timed out.\n\r");

    } else {
        // 读取返回信息，并打印出来
        unsigned long got_time;
        radio.read( &got_time, sizeof(unsigned long) );

        printf("Got response %lu, round-trip delay: %lu\n\r",got_time,__millis()-got_time);
    }

    //延迟一会儿
    sleep(1);
}

int main(int argc, char** argv) {
    setup();

    while(1)
        loop();

    return 0;
}
复制代码

然后编译:

$ make
之后，这几个示例都会编译出来。运行pingtest程序

$ sudo ./pingtest
rasp的输出:

RF24/examples/pingpair/
ROLE: Ping out
SPI device   = /dev/spidev0.0
SPI speed    = 8000000
CE GPIO  = 8
STATUS       = 0x0e RX_DR=0 TX_DS=0 MAX_RT=0 RX_P_NO=7 TX_FULL=0
RX_ADDR_P0-1     = 0xf0f0f0f0e1 0xf0f0f0f0d2
RX_ADDR_P2-5     = 0xe2 0xe3 0xf1 0xf2
TX_ADDR      = 0xf0f0f0f0e1
RX_PW_P0-6   = 0x20 0x20 0x20 0x20 0x20 0x20
EN_AA        = 0x3f
EN_RXADDR    = 0x3e
RF_CH        = 0x6e
RF_SETUP     = 0x04
CONFIG       = 0x0f
DYNPD/FEATURE    = 0x3f 0x04
Data Rate    = 1MBPS
Model        = nRF24L01+
CRC Length   = 16 bits
PA Power     = PA_HIGH
Now sending 1607486530...failed.
Got response 1607486430, round-trip delay: 156
Now sending 1607487589...failed.
Got response 1607487489, round-trip delay: 158
Now sending 1607488650...failed.
复制代码

ps: 本人用arduino uno充当接收端时，发送端总是提示发送失败failed，但是，双方通信是没问题的。换成了lilypad就没有这个情况。

上面的是配置信息，如果大部分数据都是ffffff，那么硬件没有配置成功，这样很麻烦，只能求助与google了。

下面的 sending那些东西，是发送给arduino，以及arduino返回的数，arduino会给每个数减去100，并返回。

arduino的输出：

RF24/examples/pingpair/
ROLE: Pong back
STATUS       = 0x0e RX_DR=0 TX_DS=0 MAX_RT=0 RX_P_NO=7 TX_FULL=0
RX_ADDR_P0-1    = 0xf0f0f0f0d2 0xf0f0f0f0e1
RX_ADDR_P2-5    = 0xc3 0xc4 0xc5 0xc6
TX_ADDR      = 0xf0f0f0f0d2
RX_PW_P0-6      = 0x20 0x20 0x00 0x00 0x00 0x00
EN_AA        = 0x3f
EN_RXADDR       = 0x03
RF_CH        = 0x6e
RF_SETUP        = 0x05
CONFIG       = 0x0f
DYNPD/FEATURE   = 0x3f 0x04
Data Rate    = 1MBPS
Model        = nRF24L01+
CRC Length   = 16 bits
PA Power     = LA_MED
Got payload 1607938782...Sent response.
Got payload 1607939839...Sent response.
Got payload 1607940898...Sent response.
复制代码