【转】arduino驱动舵机，不调用库函数

[mw_shl_code=cpp,false]int sp1=10;//定义舵机接口数字接口7
int pulsewidth;//定义脉宽变量
int val;
int val1;
int myangle1;
//下面是servopulse函数部分(此函数意思:也就是說每次都是0.5ms高電平 1.98ms低電平 然後再0.52ms低電平 17ms延時也是低電平)
void servopulse(int sp1,int val1)//定义一个脉冲函数
{
  myangle1=map(val1,0,180,500,2480);
  digitalWrite(sp1,HIGH);//将舵机接口电平至高
  delayMicroseconds(myangle1);//延时脉宽值的微秒数
  digitalWrite(sp1,LOW);//将舵机接口电平至低
  delay(20-val1/1000);
}
//servopulse函数部分到此结束
void setup()
{
  pinMode(sp1,OUTPUT);//设定舵机接口为输出接口
  //设置两组串口波特率
  Serial.begin(9600);
  delay(500);
  Serial.println("servu=o_seral_simple ready" ) ;
}
void loop()//将0到9的数转化为0到180角度，并让LED闪烁相应数的次数
{
  val=Serial.read();//读取串行端口的值
  if(val>'0'&vall<='9')
  {
    val1=val-'0';//将特征量转化为数值变量
    val1=map(val1,0,9,0,180);//将角度转化为500-2480的脉宽值
    Serial.print("moving servo to ");
    Serial.print(val1,DEC);
    Serial.println();
    for(int i=0;i<=50;i++)//给予舵机足够的时间让它转到指定角度
    {
      servopulse(sp1,val1);//引用脉冲函数
    }
  }
}[/mw_shl_code]

Togke兄加油，我觉得你非常非常厉害的啊。
这个就是一个简单的Arduino不调用库函数驱动舵机的程序，输入0-9不同数字，舵机转动到相应的角度并返回pwm值。
Ansifa写的PWM介绍的帖子非常不错哦。

现在开始接触新的控制方法了，希望一切顺利能在两个月内做出个简易的版本再慢慢升级更新吧 。用arm做了个舵机控制器后觉得其实PWM控制真的不是很喜欢，虽然用arm写确实比较麻烦。。熬了一周才写出来，完善通信又是一周时间。这次的485通信，基于cortex-m3和stm8的舵机控制器相对PWM的小土坡来说估计算是堵墙了，翻过去有一片不同的天了。希望能学到更多东西。大家一起加油吧 。

为什么不用库呢？