机器人中的萌妹子-村田啦啦队 (Murata Cheerleaders)
以前知道村田的电子元件、贴片机和数控机床非常厉害，，，但是看到了旗下一系列的机器人之后，感觉日本人就是有机器人情节啊。。全球领先的高级电子元器件和解决方案供应商株式会社村田制作推出其最新的创新产品——村田啦啦队 (Murata Cheerleaders)。这是一组小型机器人，通过采用最新的传感、通讯以及先进的群控技术，能够完成具有完美的稳定性和同步性的舞蹈动作。
与之前的骑自行车机器人“村田顽童” (MURATA BOY) 和骑独轮车机器人“村田婉童” (MURATA GIRL) 不同，村田啦啦队员们不再使用车轮协助移动，而是站在圆球上，并且能在圆球移动时保持平衡。它们可以迅速地向任何方向移动，同时通过三个先进的陀螺仪传感器保持直立，这些陀螺仪传感器采用反向钟摆控制技术，以检测机器人的倾斜角度。类似的陀螺仪传感器还经常应用于数字相机、汽车导航等系统中。最近，该技术还在防止汽车侧滑的电子稳定控制系统 (ESC) 中得到应用。由于采用了实时定位测量技术，村田啦啦队还能够完成高精准要求的各种舞蹈活动。啦啦队的每个机器人都配有四个红外线传感器、五个超声波传声器，用于探测周边的物体，即使在黑暗环境中，也能进行探测。该系统还能够基于声波和光波传播之间的时间差，在16平方米的空间范围内，判定各机器人之间的相对位置。
通过与日本京都大学松野实验室 (Matsuno Lab at Kyoto University) 的研究员们进行合作，村田制作所还研发了先进的群控技术，可实现10个机器人同时表演却不会发生碰撞。每个机器人的位置能通过无线网络进行信息传输，并通过专门开发的程序进行控制。也许，在未来的某一天，同样的技术也会应用于车辆和运输系统之中，以实现更安全和更高效的驾驶。“村田啦啦队展示了电子技术丰富我们生活的卓越能力，”村田制作所首席执行董事，技术、事业开发本部副本部长小岛祐一先生 (Yuichi Kojima, Senior Vice President and Deputy Director of Murata’s Technology & Business Development Unit) 说，“我们相信，在智能社会中，传感器数据的无线传输将成为人类与物体之间实现高度一体化的核心基础架构。”“我们开发村田啦啦队以展示我们的电子技术。”宣传室高级经理吉川浩一先生 (Koichi Yoshikawa, Senior Manager of Corporate Communications) 表示，“希望村田啦啦队能激励年轻人进行创新和创造，同时为全世界的人们带来更多欢笑。”吉川先生在研发村田啦啦队、村田顽童和村田婉童等产品方面都曾发挥重要作用。村田婉童(MURATA GIRL，左) 和村田顽童(MURATA BOY，右)村田啦啦队是村田制作所开发的第四代机器人，1991年开发的村田顽童是第一代，2005年推出的村田顽童是第二代，2008年的村田婉童是第三代。村田啦啦队将在东京2014日本电子高新科技博览会 (CEATEC 2014) 上展出，该博览会将于10月7日至11日在东京举行。http://v.youku.com/v_show/id_XNzkwMDc2Mjg0.html
来自村田官网：http://www.murata.com.cn/new/news_release/2014/0925/index.html
哪里可以买到 这个看电视报道过，貌似在展会围观很多，但是这个必须全套买，买一个两个也没意思哎{:3_50:} 不知道全套要多少米啊。。。 妖孽啊。人类已经阻止不了日本宅了。 小机器人好萌啊~~~
日本人真是对做各种机器人有着超乎想象的热情 比较喜欢 村田顽童(MURATA BOY，右) ，之前也看到过类似的设计，挺赞的:) 看下来应该有配有保持平衡的陀螺仪传感器、把握相互位置的红外线传感器以及控制动作的无线通讯系统,一起跳舞的话还需要给它们配置超声波麦克风和红外传感器来检测周围的物体和估算出相对的位置什么的,只能想这么多了...还有啥没想到的,大家一起讨论讨论啊~~ KinFu 发表于 2014-12-15 09:58
不知道全套要多少米啊。。。
把你一个包卖了就行~ 哇，萌爆了，不仅外观很赞，实用目的也很明确，商业用途效果明显 刚开始的时候以为机器人会从小球里面爆出来~~~;P;P;P;P;P;P
虽然不喜欢小日本，但是做出来的东西真的可以啊 刚开始还以为机器人会从球球里面爆出来~~~~
虽然不喜欢小日本，但是做出来的东西真的可以啊~
萌萌的 大家不觉得这个技术含量很高吗？
正如eric所描述，这个可是很多传感器啊。
但是里面很难的是如何进行运动的部分，球形的驱动对电机和驱动轮的设计提出了很高的要求。
里面的平衡算法什么的也是非常困难的。
虽然好像很轻松的动作，要做到可真的需要花一番心思。
不知道有没有人来详细的开个贴说说PID。 同求原理解释 这个戳中萌点呀 受不了了
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