源代码 发表于 2016-2-21 22:26:25

元宵节|造一把酷炫的金刚狼手爪吧！

   
   每天千遍一律的生活，就好像复制粘贴，总想着去改变一下。脑子转了一圈，最实际的办法就是动手造起来，这不！元宵节也到了想玩点特别的，每次看电影金刚狼都被男主角的手爪所帅哭，所以本次的创客项目就是金刚狼手爪！哈哈哈～～～{:5_172:}





先看一个由肌电传感器控制的金刚狼手爪视频http://v.youku.com/v_show/id_XMTM3NjUzOTQ4NA==.html    本次制作的金刚狼手爪主体全由3D打印出来，控制部分为Arduino mini板与一个MG995舵机，国外原版版是采用一个肌电传感器来控制手爪的伸缩，可悲的是国内买不到肌电传感器，所以我用一个按钮开关传感器来代替肌电传感器，工作原理是当我握住拳头的时按钮开关闭合手爪伸出，松开手掌按钮开关分开手爪自动收回，这样用最简单的方法做到完美的妥协。{:5_162:}
准备材料清单。




Arduino mini板 自锁开关
MG995舵机 10k电阻和按钮开关
18650锂离子电池 3D打印机
5V充电保护模块 焊接排针
焊接洞洞板 发光二极管
整流二极管 直径1mm光轴及铜片
电解电容100uf 导线

制作步骤
1、打印主体部分手爪、舵机座、伸缩舱。

2、制作拉杆，将0.5mm的铜片剪成灯泡状并将中间钻孔，用电烙铁将其焊接在光轴两端。




3、制作舵机加长拐臂，将两个舵机拐臂用螺栓加长在一起，拐臂制作完成。




4、制作按钮开关传感器，切割一块洞洞板将点按开关、10k电阻按下图电路制作焊接。




5、焊接Arduino板和设计焊接一块Arduino扩展板，扩展板主要是作用是方便舵机及传感器接入，除此之外考虑的舵机动作时激磁涌流造成电压波动，加入电容整流二极管起到稳压限流作用，使用彩色的排针焊接电源正负极及Arduino引脚，我焊接的扩展板还将锂离子充电模块电源开关焊接在一起。










6、18650锂离子电池接线，准备电源插座线、透明热缩管、热熔枪、泡沫板制作电池。






7、将拉杆与手爪用螺栓连接起来。




8、将手爪装入伸缩舱里，并把金刚狼手爪伸缩舱与舵机电池座用哥俩好胶水粘接起来，并在粘接处喷上黑色油漆装饰。






9、将电池安装上并用热熔胶固定，装入舵机安装拐臂并将拉杆用螺栓连接，将控制板用热熔胶粘接在尾部，按钮开关传感器接Arduino板3引脚，舵机接Arduino板9引脚。










10、上传Mind+金刚狼控制程序，大功告成！！













laoyang 发表于 2016-10-28 21:55:28

好酷啊                                                            

swanglei 发表于 2016-2-25 10:43:55

源代码 发表于 2016-2-23 14:26
没有王大师制作的精致呵呵。。老外的那种是装了一个肌电传感器，开始我也想搞个这样的，可悲啊国内没有卖 ...

啊哈哈。。。。其实可以想一些稍微low的方法去模拟吗~~~比如说做一个腕带然后在里面加一个压力传感器什么的。。。。去触发~

源代码 发表于 2016-2-23 14:26:39

swanglei 发表于 2016-2-23 10:11
哇。。。做的很不错的说！！！

我看老外是这么做的，检测手的手势，握紧拳头就是触发伸出钢爪~也很帅的~ ...

没有王大师制作的精致呵呵。。老外的那种是装了一个肌电传感器，开始我也想搞个这样的，可悲啊国内没有卖的。

dsweiliang 发表于 2016-2-22 10:11:12

帅气

hnyzcj 发表于 2016-2-22 10:20:11

牛逼。

源代码 发表于 2016-2-22 10:43:03

hnyzcj 发表于 2016-2-22 10:20
牛逼。

元宵节赶紧造起来哈哈

源代码 发表于 2016-2-22 10:43:48

dsweiliang 发表于 2016-2-22 10:11
帅气

下次制作个同步带的:)

Geemi 发表于 2016-2-22 11:21:45

哇塞，，，，不要太NX

大连林海 发表于 2016-2-22 11:52:44

超牛逼

源代码 发表于 2016-2-22 18:31:05

Geemi 发表于 2016-2-22 11:21
哇塞，，，，不要太NX

你的项目才很牛，我这个小打小闹哈哈。

源代码 发表于 2016-2-22 18:31:51

大连林海 发表于 2016-2-22 11:52
超牛逼

真的吗不要骗我哦{:5_191:}

大连林海 发表于 2016-2-22 18:44:50

源代码 发表于 2016-2-22 18:31
真的吗不要骗我哦

必须的必

Geemi 发表于 2016-2-23 10:05:31

源代码 发表于 2016-2-22 18:31
你的项目才很牛，我这个小打小闹哈哈。

名字很吊，，，但并没什么卵用…………我就没发现自己做的有什么用

swanglei 发表于 2016-2-23 10:11:18

哇。。。做的很不错的说！！！

我看老外是这么做的，检测手的手势，握紧拳头就是触发伸出钢爪~也很帅的~

源代码 发表于 2016-2-23 14:24:20

Geemi 发表于 2016-2-23 10:05
名字很吊，，，但并没什么卵用…………我就没发现自己做的有什么用

我这个也没有什么用，只是制作了玩玩哈哈，{:5_161:}

swanglei 发表于 2016-2-26 15:11:33

再弄个喷漆更酷

源代码 发表于 2016-2-27 10:58:31

swanglei 发表于 2016-2-25 10:43
啊哈哈。。。。其实可以想一些稍微low的方法去模拟吗~~~比如说做一个腕带然后在里面加一个压力传感器什么 ...

嗯 这个也是一个办法{:5_168:}

源代码 发表于 2016-2-27 10:59:30

swanglei 发表于 2016-2-26 15:11
再弄个喷漆更酷

下次搞就要用原子灰处理后喷漆~

杨洋 发表于 2016-2-28 17:25:33

好酷啊:lol

源代码 发表于 2016-2-28 18:38:19

杨洋 发表于 2016-2-28 17:25
好酷啊

赶紧把你的项目分享出来，大伙一起看看{:5_176:}

swanglei 发表于 2016-2-29 11:11:31

源代码 发表于 2016-2-27 10:59
下次搞就要用原子灰处理后喷漆~

对的！！！！！可每次我想这么做之前就不做的，因为我其实还是像还原打印的本色~
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