jackglc 发表于 2016-6-12 17:33:10

自己想要做个六足机器人，应该用什么主控板

自己想做个12自由度六足机器人，用蓝牙控制，选的arduino UNO主板和arduino sensor扩展板v5.0，但是发现从0口至13口有很多接上舵机不能用，求助应该怎么办？



hnyzcj 发表于 2016-6-12 17:45:27

bluno romeo mini

安卓机器人 发表于 2016-6-12 22:43:19

舵机十几个，必须要用舵机控制器。六足的好像得十八个舵机才较灵活哟

dsweiliang 发表于 2016-6-13 08:29:13

这么多舵机，首先电流就不够了，需要用到舵机控制器了，到商场搜搜看

MoonShine 发表于 2016-6-17 08:47:06

0-13是数字舵机，你只能用0-5的模拟舵机

凌风清羽 发表于 2016-6-30 20:49:28

有专门的舵机控制器啊，淘宝一下就有好多的

HMark 发表于 2016-7-14 22:16:56

dsweiliang 发表于 2016-6-13 08:29
这么多舵机，首先电流就不够了，需要用到舵机控制器了，到商场搜搜看

弱弱地问句，不用舵机控制器，Arduino最多能接多少个舵机

dsweiliang 发表于 2016-7-15 08:23:03

HMark 发表于 2016-7-14 22:16
弱弱地问句，不用舵机控制器，Arduino最多能接多少个舵机

舵机外接电源，最多能控制18个舵机，如果用板提供电流，最小功率的舵机应该能控制5个，大功率的1个也可能带不动，看功率

HMark 发表于 2016-7-15 16:39:15

哦恩，学到啦{:5_165:}
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