使用树莓派Zero制作一架APM四轴无人机
转载自http://www.amovauto.com/?p=234最近5美元的树莓派Zero开售。1GHZ的ARM11,512MB的内存，相对于传统的单片机作为飞行控制板，还是比较有优势的。尤其Erle Robotiics公司致力于开源的Linux自动驾驶系统的研发，让linux 作为飞控发挥了很多想象力。Linux作为控制系统的优势在于良好的可扩展性，可以运行非常复杂的算法，控制系统可以完成更为复杂的功能。但是linux不想单片机那样实时性很强，对于实时性要求很高的场合，Linu相对有劣势。但是没有关系，随着主频越来越高，这个问题会得到很好的解决。虽然树莓派Zero还没有在国内大量上市，但是不妨碍我们在这里折腾。接下来就介绍如何用树莓派Zaero完成一个自动驾驶仪。
这个项目主要用到的零件主要来自Erle Robotics（一个使用Linux系统的开源四轴飞行器项目）。Erle Robotics，这是一个使用Linux系统的开源四轴飞行器项目。他们的口号是：“Building the nxt generation of educational drones”。需要的硬件：Erle Robotics PXFminiRaspberry Pi Zer四轴飞行器的基础部件(机架，电调，电池，GPS模块)
Erle Robotics PXFmini接入树莓派
Erle Robotics PXFmini板Erle Robotics PXFmini的板子主要是一些传感器接口。无人机系统采用实时性能优良的Linux 内核，基于Debian系统。无人机的 PXFmini飞控系统电路板采用的APM飞控程序，当然来自 Erle Robotics项目。
这是详细的转接口熟悉飞控的同学很容易看懂。
这是组装的具体效果图有树莓派和APM飞控基础的同学，组装起来应该不是很困难，等到树莓派Zero发布了，届时本站会给大家出一个视频教程，以供大家参考。当然这里有详细的英文网站链接http://www.zdnet.com/article/how-to-build-a-200-smart-drone-with-the-pi-zero/
帅气 切~树莓派只是做上位机而已，数据采集处理，飞行协调控制还是上面那块单片机负责。@swanglei 大师，上面用的插座好像不错，带自锁，体积又小 dsweiliang 发表于 2016-6-26 08:52
切~树莓派只是做上位机而已，数据采集处理，飞行协调控制还是上面那块单片机负责。@swanglei 大师，上面用 ...
好像不是呀，这个真的是用RPI在跑算法 dsweiliang 发表于 2016-6-26 08:52
切~树莓派只是做上位机而已，数据采集处理，飞行协调控制还是上面那块单片机负责。@swanglei 大师，上面用 ...
嗯？奶白色的那个？还是排母？这个知道~是挺好的 swanglei 发表于 2016-6-27 13:13
嗯？奶白色的那个？还是排母？这个知道~是挺好的
奶白色那种 这套搞下来, 也要近2K软妹子吧? visionsl 发表于 2016-6-27 16:34
这套搞下来, 也要近2K软妹子吧?
我觉得只可能不只2k。。。 扩展板好酷 zero我买来准备做游戏机啦 那块拓展板超级贵 请问，在哪里可以买到这个板子？ chiweng2009 发表于 2021-6-21 07:34
请问，在哪里可以买到这个板子？
急求哇 有知道的朋友吗 chiweng2009 发表于 2021-6-21 07:39
急求哇 有知道的朋友吗
我是 咸鱼 收的 平淡中的幸福 发表于 2021-6-22 00:19
我是 咸鱼 收的
怎么联系哥们 平淡中的幸福 发表于 2021-6-22 00:19
我是 咸鱼 收的
990541286我QQ chiweng2009 发表于 2021-6-24 22:16
990541286我QQ
你去咸鱼收呀
别找我啊 我不是二手商
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