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[讨论] 使用树莓派Zero制作一架APM四轴无人机

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111F4LC_0 (1).png
最近5美元的树莓派Zero开售。1GHZ的ARM11,512MB的内存,相对于传统的单片机作为飞行控制板,还是比较有优势的。尤其Erle Robotiics公司致力于开源的Linux自动驾驶系统的研发,让linux 作为飞控发挥了很多想象力。Linux作为控制系统的优势在于良好的可扩展性,可以运行非常复杂的算法,控制系统可以完成更为复杂的功能。但是linux不想单片机那样实时性很强,对于实时性要求很高的场合,Linu相对有劣势。但是没有关系,随着主频越来越高,这个问题会得到很好的解决。

虽然树莓派Zero还没有在国内大量上市,但是不妨碍我们在这里折腾。接下来就介绍如何用树莓派Zaero完成一个自动驾驶仪。
这个项目主要用到的零件主要来自Erle Robotics(一个使用Linux系统的开源四轴飞行器项目)。Erle Robotics,这是一个使用Linux系统的开源四轴飞行器项目。他们的口号是:“Building the nxt generation of educational drones”。
需要的硬件:
Erle Robotics PXFmini
Raspberry Pi Zer
四轴飞行器的基础部件(机架,电调,电池,GPS模块)
pxfmini5.jpg
Erle Robotics PXFmini接入树莓派

pxfmini6-overview.jpg
Erle Robotics PXFmini板
Erle Robotics PXFmini的板子主要是一些传感器接口。无人机系统采用实时性能优良的Linux 内核,基于Debian系统。无人机的 PXFmini飞控系统电路板采用的APM飞控程序,当然来自 Erle Robotics项目。
connections.jpg
这是详细的转接口熟悉飞控的同学很容易看懂。
pxfmini-mounted-on-drone.jpg
这是组装的具体效果图
有树莓派和APM飞控基础的同学,组装起来应该不是很困难,等到树莓派Zero发布了,届时本站会给大家出一个视频教程,以供大家参考。


hnyzcj  版主

发表于 2016-6-25 20:46:11

帅气
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dsweiliang  初级技神

发表于 2016-6-26 08:52:29

切~树莓派只是做上位机而已,数据采集处理,飞行协调控制还是上面那块单片机负责。@swanglei 大师,上面用的插座好像不错,带自锁,体积又小
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virtualwiz  中级技匠

发表于 2016-6-27 09:31:51

dsweiliang 发表于 2016-6-26 08:52
切~树莓派只是做上位机而已,数据采集处理,飞行协调控制还是上面那块单片机负责。@swanglei 大师,上面用 ...

好像不是呀,这个真的是用RPI在跑算法
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swanglei  中级技神

发表于 2016-6-27 13:13:49

dsweiliang 发表于 2016-6-26 08:52
切~树莓派只是做上位机而已,数据采集处理,飞行协调控制还是上面那块单片机负责。@swanglei 大师,上面用 ...

嗯?奶白色的那个?还是排母?这个知道~是挺好的
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dsweiliang  初级技神

发表于 2016-6-27 13:57:15

swanglei 发表于 2016-6-27 13:13
嗯?奶白色的那个?还是排母?这个知道~是挺好的

奶白色那种
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visionsl  初级技匠

发表于 2016-6-27 16:34:49

这套搞下来, 也要近2K软妹子吧?
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吹口琴的钢铁侠  初级技匠
 楼主|

发表于 2016-6-30 09:40:01

visionsl 发表于 2016-6-27 16:34
这套搞下来, 也要近2K软妹子吧?

我觉得只可能不只2k。。。
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凌风清羽  中级技匠

发表于 2016-6-30 20:43:27

扩展板好酷
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yoyojacky  初级技匠 来自手机

发表于 2016-12-21 00:57:18

zero我买来准备做游戏机啦
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pATAq  版主

发表于 2017-3-24 13:11:20

那块拓展板超级贵
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chiweng2009  学徒

发表于 2021-6-21 07:34:06

请问,在哪里可以买到这个板子?
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chiweng2009  学徒

发表于 2021-6-21 07:39:30

chiweng2009 发表于 2021-6-21 07:34
请问,在哪里可以买到这个板子?

急求哇 有知道的朋友吗
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平淡中的幸福  初级技师

发表于 2021-6-22 00:19:19

chiweng2009 发表于 2021-6-21 07:39
急求哇 有知道的朋友吗

我是 咸鱼 收的
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chiweng2009  学徒

发表于 2021-6-23 22:21:22


怎么联系哥们
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chiweng2009  学徒

发表于 2021-6-24 22:16:41


990541286  我QQ
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平淡中的幸福  初级技师

发表于 2021-7-2 23:30:32


你去咸鱼收呀
别找我啊 我不是二手商
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