用Kinect控制的机械手
本帖最后由 killusa 于 2014-3-12 17:36 编辑https://31.media.tumblr.com/fb9f0ac036765875e72aa93cf3657b7e/tumblr_inline_mxmu85IjbV1sonbj3.jpg
ben和他的小伙伴们完成了这个项目：用Kinect控制的机械手。你可以通过手套上的附加装置结合Kinect的动作捕捉，精确的控制机械手的动作。
手臂使用了 Lynxmotion AL5D，Kinect捕捉用户的手臂位置，转化为机械臂伺服电机的控制信号。因为Kinect的分辨率是有限的，要捕捉手腕的运动很困难。所以他们借助了柔性电阻器和加速度计，并将其固定在了手套上。这些数据被发送到一块Arduino上用于控制机械臂的手腕和手指。
视频点这里、还有这里
很Cool的概念，如果有办法通过机械的方式再提高一点精度的话就可以实现一些更有趣的东西~
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