首页 > 论坛 > 创客资讯

用Kinect控制的机械手

killusa | 高级技师 | 创造力： | 帖子： | 发消息 | 串个门 | 加好友 | 打招呼

2014-3-12 17:34:32 [显示全部楼层]

4022浏览

查看: 4022|回复: 1

用Kinect控制的机械手

本帖最后由 killusa 于 2014-3-12 17:36 编辑

ben和他的小伙伴们完成了这个项目：用Kinect控制的机械手。你可以通过手套上的附加装置结合Kinect的动作捕捉，精确的控制机械手的动作。

手臂使用了 Lynxmotion AL5D，Kinect捕捉用户的手臂位置，转化为机械臂伺服电机的控制信号。因为Kinect的分辨率是有限的，要捕捉手腕的运动很困难。所以他们借助了柔性电阻器和加速度计，并将其固定在了手套上。这些数据被发送到一块Arduino上用于控制机械臂的手腕和手指。

视频点这里、还有这里

回复

使用道具举报

精彩评论(1)

Angelo 初级技匠

发表于 2014-3-28 13:39:49

很Cool的概念，如果有办法通过机械的方式再提高一点精度的话就可以实现一些更有趣的东西~

回复

使用道具举报

为本项目制作心愿单

购买心愿单

心愿单 编辑

[[wsData.name]]

硬件清单

[[d.name]]

btnicon

我也要做!

点击进入购买页面

关于楼主

勋章墙

萌萌哒新人

活跃会员

楼主的其它帖子

background

创造力兑换

background

background

热门版块

推荐阅读

精华导读

上海智位机器人股份有限公司沪ICP备09038501号-4

© 2013-2024 Comsenz Inc. Powered by Discuz! X3.4 Licensed

mail