用3D手势传感器制作一个蘑菇灯 DF创客社区

luna 发表于 2017-6-7 17:20:35

用3D手势传感器制作一个蘑菇灯

作者：吴磊
今天买了1个3D手势识别迷你传感器，恩，对，就是3D手势识别迷你传感器，测试一下后，发现挺有意思的，想赶紧做一个东西出来看看效果。3D、3D，对就用3D打印机打印个东西，打印什么呢，像动画偏离的大蘑菇，不如做个大蘑菇灯吧。
视频效果https://imgcache.qq.com/tencentvideo_v1/playerv3/TPout.swf?max_age=86400&v=20161117&vid=i0511fugbk4&auto=0

▲3D打印图

材料清单SEN0202 3D手势识别迷你传感器          x1 WS2812 RGB LED Module    x5    DFRduino UNO R3             x1    7.4V 2500MA 锂电池             x1    9V/1000mA开关电源适配器    x1
连接标注【传感器】
3D手势传感器             UNO R3控制板VCC       ->          5VGND    ->          GNDSCL       ->          SCLSDK       ->          SDKD       ->          D8MCLR    ->          D9

【RGB灯】
WS2812 RGB LED ModuleVCC          ->          5VGND          ->       GNDD             ->          D7

装配图

模型下载：

程序代码#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#include <DFRobot_Gesture.h>
#include <Wire.h>

#define Lamp 6    //黄灯
#define Dio 8       //数字IO口
#define MCLR 9    //传感器复位（低电平有效）
#define PIN 10    //灯IO

#define NUMBER 7    //共有5个灯
unsigned char cmd;
unsigned long RGBtime = 0, RGBtime1 = 0, RGBtime2 = 0;
uint32_t a1 = 0, b1 = 1, c1 = 2,d1 = 3, e1 = 4, a2 = 0, b2 = 1, c2 = 2, d2 = 3, e2 = 4;
uint32_t Light = 0;//灯的亮度
unsigned int dstance_1, dstance_2, dstance_3, dstance_4, dstance_5, dstance_6, dstance_7, dstance_8, dstance_9;
unsigned int Mark = 1; //1：红色（255,0,0），2：绿色(0, 255, 0)，3：蓝色(0, 0, 255)，4：黄色(255, 255, 0)
//5：蓝绿色(0, 255, 255)，6：品红色(255, 0, 255)，7：白色(255, 255, 255)

DFRobot_Gesture myGesture;
Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(NUMBER, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800); //灯参数

void distance()
{
dstance_1 = 0;
dstance_2 = 0;
dstance_3 = 0;
dstance_4 = 0;
dstance_5 = 0;
dstance_6 = 0;
dstance_7 = 0;
dstance_8 = 0;
dstance_9 = 0;
}

void RGB_0(uint32_t x, uint32_t a, uint32_t b, uint32_t c) //RGB灯1个灯亮一个颜色
{
strip.setPixelColor(x, strip.Color( a, b, c) ); //0,指第1个RGB灯，后面的值是R，G，B其值为0-255
strip.show();
}

void RGB_1(uint32_t a, uint32_t b, uint32_t c)//RGB灯4个灯亮同一个颜色
{
strip.setPixelColor(0, strip.Color( a, b, c) ); //0,指第1个RGB灯，后面的值是R，G，B其值为0-255
strip.setPixelColor(1, strip.Color( a, b, c) ); //
strip.setPixelColor(2, strip.Color( a, b, c) );
strip.setPixelColor(3, strip.Color( a, b, c) );
strip.setPixelColor(4, strip.Color( a, b, c) );
strip.setPixelColor(5, strip.Color( a, b, c) );
strip.setPixelColor(6, strip.Color( a, b, c) );
strip.show();
}

void RGB_2(uint32_t x, uint32_t y, uint32_t a, uint32_t b, uint32_t c) //RGB灯2个灯亮同一个颜色
{
strip.setPixelColor(x, strip.Color( a, b, c) ); //0,指第1个RGB灯，后面的值是R，G，B其值为0-255
strip.setPixelColor(y, strip.Color( a, b, c) ); //
strip.show();
}

void RGB_3(uint32_t a, uint32_t b, uint32_t c) //3个RGB灯亮红绿蓝3个颜色
{
strip.setPixelColor(a, strip.Color( 255, 0, 0) ); //a,指第a+1位上的RGB灯，从0开始；后面的值是R，G，B其值为0-255
strip.setPixelColor(b, strip.Color( 0, 255, 0) ); //
strip.setPixelColor(c, strip.Color( 0, 0, 255) );
strip.show();
}

void RGB_4(uint32_t a, uint32_t b, uint32_t c, uint32_t d) //4个RGB灯亮红绿蓝白四个颜色
{
strip.setPixelColor(a, strip.Color( 255, 0, 0) ); //a,指第a+1位上的RGB灯，从0开始；后面的值是R，G，B其值为0-255
strip.setPixelColor(b, strip.Color( 0, 255, 0) ); //
strip.setPixelColor(c, strip.Color( 0, 0, 255) );
strip.setPixelColor(d, strip.Color( 255, 255, 255) );
strip.show();
}

void setup()
{
Wire.begin();
strip.begin(); //启动RGB灯
Serial.begin(115200); // 打开串口，设置速率为115200 bps
pinMode(Dio, INPUT);
pinMode(MCLR, OUTPUT);
pinMode(Lamp,OUTPUT);
digitalWrite(MCLR, HIGH);
digitalWrite(Lamp,LOW);
}

void loop()
{
if (Mark == 0)//
Mark = 7;
if (Mark == 8)//
Mark = 1;

delay(50);

switch (Mark)//选择亮那种颜色的灯
{
case 1:
   RGB_1(Light, 0, 0);
   break;

case 2:
   RGB_1(0, Light, 0);
   break;

case 3:
   RGB_1(0, 0, Light);
   break;

case 4:
   RGB_1(Light, Light, 0);
   break;

case 5:
   RGB_1(0, Light, Light);
   break;

case 6:
   RGB_1(Light, 0, Light);
   break;

case 7:
   RGB_1(Light, Light, Light);
   break;

default:
   RGB_1(0, 0, 0);
   digitalWrite(Lamp,LOW);
}

if (digitalRead(Dio) == 0)//判断
{
myGesture.I2C1_MasterRead(md.buf, 26, 0x42); //The address is:0x42
cmd = myGesture.mgcProcMsg(); //process the message
if (md.sensorData.posZ > 0 && md.sensorData.posZ < 8000) //距离
{
   Light = 255;
   digitalWrite(Lamp,HIGH);
}
else if (md.sensorData.posZ >= 8000 && md.sensorData.posZ < 15000)//
{
   Light = 220;
   digitalWrite(Lamp,HIGH);
}

else if (md.sensorData.posZ >= 15000 && md.sensorData.posZ < 22000) //
{
   Light = 185;
   digitalWrite(Lamp,HIGH);
}
else if (md.sensorData.posZ >= 22000 && md.sensorData.posZ < 29000)
{
   Light = 150;
   digitalWrite(Lamp,HIGH);
}
else if (md.sensorData.posZ >= 29000 && md.sensorData.posZ < 36000)
{
   Light = 120;
   digitalWrite(Lamp,HIGH);
}
else if (md.sensorData.posZ >= 36000 && md.sensorData.posZ < 44000)
{
   Light = 80;
   digitalWrite(Lamp,HIGH);
}
else if (md.sensorData.posZ >= 44000 && md.sensorData.posZ < 52000)
{
   Light = 50;
   digitalWrite(Lamp,HIGH);
}
else if (md.sensorData.posZ >= 52000 && md.sensorData.posZ < 60000)
{
   Light = 20;
   digitalWrite(Lamp,HIGH);
}
else if (md.sensorData.posZ >= 60000 && md.sensorData.posZ < 65000 )
{
   Light = 0;
   digitalWrite(Lamp,LOW);
}
if (cmd != GI_NOGESTURE )//
{
   if (cmd == GI_AIRWHEEL_CW)//顺时针转
   {
   Serial.println("CW");
   Mark += 1;
   }
   else if (cmd == GI_AIRWHEEL_CCW)//逆时针转
   {
   Serial.println("CCW");
   Mark -= 1;
   }
}
}
}
代码压缩包下载：
小伙伴们赶快行动吧，特别是晚上，看着挺美的哦！

hnyzcj 发表于 2017-6-7 18:49:15

好漂亮呀

O_oYYQ 发表于 2017-6-8 14:07:42

本帖最后由 O_oYYQ 于 2017-6-8 14:25 编辑

我也有这个DF的手势传感器赶紧学着做起来哈哈哈

luna 发表于 2017-6-8 16:11:15

O_oYYQ 发表于 2017-6-8 14:07
我也有这个DF的手势传感器赶紧学着做起来哈哈哈

:lol

饶厂长 发表于 2017-6-9 15:20:16

蘑菇云的意向吗？哈哈哈

luna 发表于 2017-6-12 14:20:52

饶厂长发表于 2017-6-9 15:20
蘑菇云的意向吗？哈哈哈

那倒是没有~主要是蘑菇的造型会比较适合做灯

saudade 发表于 2018-5-5 22:13:40

谢谢楼主但是想问可用LED灯带吗

luna 发表于 2018-5-10 10:35:31

saudade 发表于 2018-5-5 22:13
谢谢楼主但是想问可用LED灯带吗

是可以的

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