gray6666 发表于 2018-9-26 10:06:40

手柄操控机械臂

本帖最后由 gray6666 于 2018-9-26 10:06 编辑

*【标题|名称】 手柄操控机械臂*【项目介绍】 图形化编程软件普及和开源微控电子原件普及，为设计作品提供有力的支持，开源板子和开源硬件、舵机配合ardublock编程使机械臂操控*【实现功能】程序实现透过按钮控制机械臂前后动作，及机械手的精确抓取动作；软件控制代码为原创。*【材料】1.开源机械臂切割套件一套 2.舵机 4个3.uno板子和扩展板各一块4.M3螺丝和螺母若干5.ardunio编程环境 （代码用插件ardublock打开）6.手柄模块和角度模拟器7.电池或电池盒一个，数据线一根*【制作过程】1.编写代码，测试代码和电路组件（具体见视频）
核心部分就是定义舵机部分，用映射函数将阻值和舵机产生关联
这是开环设计初学者最迷茫的地方，希望通过这个给大家一点提示，如果您有好的思路请一起分享给大家。

四个舵机（大臂，爪子，底座）
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzgzNzkzMzM4NA==/v.swf
步骤2：用激光切割机切割 机械臂组装标准零件一套（亚克力切割件我是网络买的60一套）；


步骤3.特别注意安装时亚克力较脆，螺丝拧的时候一定要轻！！！组装机械臂底座、安装底座舵机、 前抓手
前抓手

底座







步骤4.组装前臂和大臂及组装





步骤5.整体测试（具体见视频）

http://player.youku.com/player.php/sid/XMzgzNzkzNTM0MA==/v.swf


附雕刻图纸








KIKIYA 发表于 2018-9-27 10:40:21

棒棒哒

gada888 发表于 2018-9-30 11:51:08

支持一下

设计chen 发表于 2018-12-21 19:01:50

楼主能加您微信吗？13723776917

Hugh1 发表于 2018-12-22 21:45:56

设计的不错

坐看云起 发表于 2019-12-24 16:25:58

你好能发一下这个的图纸吗，我没法下载。350464079@qq.com谢谢

csteam小张 发表于 2021-7-26 19:00:14

你好，能否发一下激光切割

gray6666 发表于 2021-7-27 16:40:29

图纸来了，再试试

茉莉花 发表于 2022-12-17 13:20:10

这个图纸是pdf，怎么用呢？尺寸导入到激光切割里会不会不对啊

gray6666 发表于 2022-12-17 19:32:24

茉莉花 发表于 2022-12-17 13:20
这个图纸是pdf，怎么用呢？尺寸导入到激光切割里会不会不对啊

我是发给*宝，代为雕刻的
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